Title:
ワーク取り出し装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7321399
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】Ｕ字状断面を有する形状のワークであっても、より確実に１つずつ取り出し可能にすること。【解決手段】ワーク積層体２１から、複数個のワーク１０を上から順に１つずつ取り出すワーク取り出し装置３０である。前記ワーク１０は、板面１１ｔが上下方向を向いている少なくとも１つの第１板部１１と、前記第１板部１１から上下方向へ延びて板面１２ｔが側方を向いている複数の第２板部１２とによって、Ｕ字状断面に構成された部位を有する。前記ワーク取り出し装置３０は、ロボットハンド３３と、前記ロボットハンド３３に設けられた吸着部４０及び変形装置５０を備えている。前記吸着部４０は、前記第１板部１１に吸着して持ち上げることが可能である。前記変形装置５０は、前記複数の第２板部１２の少なくとも１つを、前記第２板部１２の板面方向Ｒｔに弾性変形させることが可能である。【選択図】図１
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Inventors:
Keiji Hisada
Kenta Koshiba
Kenta Koshiba
Application Number:
JP2023045220A
Publication Date:
August 04, 2023
Filing Date:
March 22, 2023
Export Citation:
Assignee:
G-TEKT CORPORATION
International Classes:
B65G59/10; B65G47/91; B65G59/02
Domestic Patent References:
| JP2002307356A | ||||
| JP2008207609A | ||||
| JP202089959A | ||||
| JP2011155136A |
Foreign References:
| WO2019239979A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoichiro Shimoda
Norimasa Shimoda
Katsuhiko Sumiyoshi
Masanori Takizawa
Nara Nyohiro
Norimasa Shimoda
Katsuhiko Sumiyoshi
Masanori Takizawa
Nara Nyohiro
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