Title:
作業車両
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017047827
Kind Code:
A1
Abstract:
ブルドーザ（１）は、左右の駆動輪（１７ａ，１７ｂ）の回転を制動する左右のステアリングブレーキ（６ａ，６ｂ）と、左右のステアリングブレーキ（６ａ，６ｂ）それぞれの制動状態を油圧制御する制御部（８）とを備える。制御部（８）は、左ステアリングブレーキ（６ａ）又は右ステアリングブレーキ（６ｂ）の係合度合いが所定範囲内、かつ、車速が所定速度（Ｖ１）以上である状態が所定時間継続した場合に、左ステアリングブレーキ（６ａ）又は右ステアリングブレーキ（６ｂ）の保護処理を実行する。
Inventors:
Atsushi Sasada
Hiroaki Takeshima
Takatori Osamu
Hiroaki Takeshima
Takatori Osamu
Application Number:
JP2016573136A
Publication Date:
August 15, 2019
Filing Date:
November 02, 2016
Export Citation:
Assignee:
KOMATSU LTD.
International Classes:
B62D11/08; B60T7/12; B60T17/18
Attorney, Agent or Firm:
Shinki Global IP Patent Corporation