Title:
自動ヨーク給送システムを設置するヨークトリミング装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3217922
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】ヨークの入力、運搬、出力の自動化を実現させ、ヨークのトリミング効率を高める自動ヨーク給送システムを設置するヨークトリミング装置を提供する。【解決手段】ヨークのトリミングを行うための１対のパンチ機器１０と、ヨーク入力機構３０と、中間部給送機構４０と、ヨーク出力機構５０とを備える。中間部給送機構は、ガイドレールと、ガイドレールに滑動可能に装設される２つのスライダーと、スライダーを駆動させるシリンダーと、２つのスライダーにそれぞれ固定される２組のロボットアーム４５〜４７、４８とを含む。ヨーク入力機構はステップ方式を採用して加工対象のヨークを逐一中間部給送機構方向に輸送させる。中間部給送機構は２つの運動モジュールが採用された２組のロボットアーム方式により加工中のヨークを運搬させる。ヨーク出力機構はステップ方式を採用して加工が完了したヨークを逐一中間部給送機構から外に向けて輸送させる。【選択図】図３
Inventors:
Camel
Riku
Zhaolin Forest
Riku
Zhaolin Forest
Application Number:
JP2018600023U
Publication Date:
September 13, 2018
Filing Date:
July 14, 2015
Export Citation:
Assignee:
Yuhua Machinery (Suzhou) Co., Ltd.
International Classes:
B21D28/00; B21D28/02; B21D43/05; B65G25/02
Attorney, Agent or Firm:
Seishiro Suzuki