Title:
アーム機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7463003
Kind Code:
B1
Abstract:
アーム機構１００は、第１の関節と、第２の関節と、第３の関節と、第１の関節と第２の関節を連結し、第１の関節に対する第２の関節の姿勢を維持しながら相対的に移動できるように構成された第１の連結機構２２と、第２の関節と第３の関節を連結し、第２の関節に対する第３の関節の姿勢を維持しながら相対的に移動できるように構成された第２の連結機構２４と、第１の関節と第２の連結機構２４を連結し、第１の関節に対する第３の関節の姿勢を維持しながら相対的に移動できるように構成された第３の連結機構４６と、第１の連結機構２２を構成する第１の回転軸２６ａを回転する力を発生する第１の駆動源と、第３の連結機構４６を構成する第２の回転軸２６ｂを回転する力を発生する第２の駆動源と、を備える。第１の回転軸２６ａ及び第２の回転軸２６ｂは、第１の関節に支持されている。
Inventors:
Kotaro Tadano
Application Number:
JP2023571753A
Publication Date:
April 08, 2024
Filing Date:
May 24, 2022
Export Citation:
Assignee:
Riverfield Co., Ltd.
International Classes:
B25J3/00; A61B34/30; B25J13/02
Domestic Patent References:
| JP7124877A | ||||
| JP2274482A | ||||
| JP2020069631A |
Foreign References:
| WO2017033353A1 | ||||
| KR1020130042247A |
Attorney, Agent or Firm:
Ichiro Ozawa