Title:
無人搬送車の牽引装置およびこれを備える無人搬送車
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018012285
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】無人搬送車の操舵性の確保と、台車の係合性低下の抑制と、の両立を実現すること。【解決手段】無人搬送車１を台車９０と連結する際には、移動装置４４によってスイングアーム４２を連結部材２２側に移動させることによって、スイングアーム４２を連結部材２２に係合させて、連結部材２２の無人搬送車１に対する旋回（揺動）を規制する。また、無人搬送車１が台車９０と連結した後は、移動装置４４によってスイングアーム４２を連結部材２２から離れる方向に移動させることによって、スイングアーム４２と連結部材２２との係合を解除して、連結部材２２の無人搬送車１に対する旋回（揺動）を許容する。これにより、台車９０を牽引しながら走行する無人搬送車の操舵性を確保することができると共に、無人搬送車１を台車９０と連結する際の台車９０のフレーム９２に対するフック部材２４の係合性の低下を抑制することができる。【選択図】図３
Inventors:
Ryuji Adachi
Takayuki Kaneko
Takayuki Kaneko
Application Number:
JP2018527505A
Publication Date:
February 14, 2019
Filing Date:
June 28, 2017
Export Citation:
Assignee:
Aichi Machine Techno System Co., Ltd.
Honda motor industry stock company
Honda motor industry stock company
International Classes:
B61B13/00; B60D1/36; B61G1/32; B62B5/00
Attorney, Agent or Firm:
Masatoshi Fukuyama