Title:
自動移動ロボットおよびその走行方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015530646
Kind Code:
A
Abstract:
自動移動ロボットは、ロボット本体（１）を備えている。制御装置は、ロボット本体（１）内に配置され、機能処理モジュール（１１）、および移動モジュール（１２）は、相互に接続され、ロボット本体（１）の中に配置されている。移動モジュール（１２）は、制御装置により制御され、機能処理モジュール（１１）を駆動して、作業空間（１００）の中で移動処理作業を実施する。受孔（１１１）は、機能処理モジュール（１１）の内部に形成されている。移動モジュール（１２）は、回転可能なように、埋め込まれた形で受孔（１１１）内に配置されている。移動モジュール（１２）は、接続機構を介して、機能処理モジュール（１１）に対して自由に回転することができる。自己移動ロボットの走行方法がさらに開示されている。本発明は、構造が簡単で、低コストとなり、本発明により、移動ロボットの走行は、大幅に改善される。そして、同じ時間または同じ電力に対する清掃速度を向上させることができる。【選択図】図１
Inventors:
Ryu Shao Ming
Application Number:
JP2015525725A
Publication Date:
October 15, 2015
Filing Date:
August 08, 2013
Export Citation:
Assignee:
ECOVACS ROBOTICS CO.,LTD.
International Classes:
G05D1/02; A47L1/02
Domestic Patent References:
| JPH07319542A | 1995-12-08 | |||
| JPS642618A | 1989-01-06 | |||
| JP2010517663A | 2010-05-27 |
Foreign References:
| US20120151706A1 | 2012-06-21 | |||
| WO2004028324A1 | 2004-04-08 | |||
| KR20120004307A | 2012-01-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Soichi Takezawa
Noritsugu Nakama
Noritsugu Nakama