Title:
玩具用二足歩行ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP3221252
Kind Code:
U
Abstract:
【課題】腰部以下の自由度を半減するとともに、ヒューマノイドロボットと遜色のない動作を実現できる機構を備えた玩具用二足歩行ロボットを提供する。【解決手段】腰部２、平行リンク部３、左右の脚部４Ａ，４Ｂ、左右の足部５Ａ，５Ｂを備える。平行リンク部３は、左側部材１４ａ、右側部材１４ｂ、前側部材１５ａ及び後側部材１５ｂの各端部を互いに回動可能に連結し、前側部材１５ａと後側部材１５ｂの各中間部を腰部２に回動可能に連結して、前側部材１５ａと後側部材１５ｂの少なくともいずれかを回転駆動可能に設け、左側部材１４ａと右側部材１４ｂを前後方向に進退可能に設けた。左右の脚部４Ａ、４Ｂは、平行リンク部３の左右の側部材１４ａ、１４ｂに上端が取り付けられた上脚部１７に下脚部１８を伸縮駆動可能に設けた。左脚部４Ａと右脚部４Ｂのそれぞれに、左脚部４Ａと右脚部４Ｂの伸縮に応じて屈伸する外装体６Ａ，６Ｂを備えた。【選択図】図１
Inventors:
Nakamura Motohiro
Application Number:
JP2019000627U
Publication Date:
May 16, 2019
Filing Date:
February 22, 2019
Export Citation:
Assignee:
Nakamura Motohiro
International Classes:
A63H11/18; A63H11/00; B25J5/00
Attorney, Agent or Firm:
Atsushi Maeda
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