Title:
移動体の連結移動脱出方法と装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5704391
Kind Code:
B2
Abstract:
PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a moving body to escape from a rough place, with a simple configuration, in the case where the moving body that moves on an irregular ground is caught by the rough place.SOLUTION: A plurality of moving bodies 3 are connected together using a linear body 5, and under this condition, the plurality of moving bodies 3 move on an irregular ground. In the case where any of the moving bodies 3 is caught by the rough place in the irregular ground, being impossible to move, a moving body 3 is pulled by other moving body 3 through the linear body 5, to allow escaping from the rough place.
Inventors:
Koji Sonehara
Shuhei Emoto
Shuhei Emoto
Application Number:
JP2010291820A
Publication Date:
April 22, 2015
Filing Date:
December 28, 2010
Export Citation:
Assignee:
Ihi Co., Ltd.
International Classes:
B64G1/16; B60D1/18; B62D63/08
Domestic Patent References:
JP11039036A | ||||
JP10297557A | ||||
JP6219650A | ||||
JP6233438A | ||||
JP2012135859A |
Foreign References:
US6419179 | ||||
US20090211823 |
Other References:
広瀬 茂男,福島 E. 文彦,ハイパー・テザーの研究: その5 テザー遠隔駆動作業機の提案,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’99講演論文集,日本,1999年 6月11日,2P2-74-079
福島E.文彦, 北村則行, 広瀬茂男,ハイパー・テザーの研究 その7 芝刈りテザー遠隔駆動作業機の開発,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’00講演論文集,日本,2000年 5月12日
福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 北村 則行,ハイパー・テザーの研究 その6 ウインチの試作とテザー遠隔駆動作動機の位置制御実験,第17回日本ロボット学会学術講演会,日本,1999年 9月 9日,379,380
福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 亀川 哲志,ハイパー・テザーの研究 その2 テザーで連結される複数ロボットの先導体追尾制御,第16回 日本ロボット学会学術講演会,日本,1998年 9月18日,109,110
福島E.文彦, 北村則行, 広瀬茂男,ハイパー・テザーの研究 その7 芝刈りテザー遠隔駆動作業機の開発,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’00講演論文集,日本,2000年 5月12日
福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 北村 則行,ハイパー・テザーの研究 その6 ウインチの試作とテザー遠隔駆動作動機の位置制御実験,第17回日本ロボット学会学術講演会,日本,1999年 9月 9日,379,380
福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 亀川 哲志,ハイパー・テザーの研究 その2 テザーで連結される複数ロボットの先導体追尾制御,第16回 日本ロボット学会学術講演会,日本,1998年 9月18日,109,110
Attorney, Agent or Firm:
Minoru Hotta
Toshihiro Nomura
Toshihiro Nomura