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Title:
移動体の連結移動脱出方法と装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP5704391
Kind Code:
B2
Abstract:
PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a moving body to escape from a rough place, with a simple configuration, in the case where the moving body that moves on an irregular ground is caught by the rough place.SOLUTION: A plurality of moving bodies 3 are connected together using a linear body 5, and under this condition, the plurality of moving bodies 3 move on an irregular ground. In the case where any of the moving bodies 3 is caught by the rough place in the irregular ground, being impossible to move, a moving body 3 is pulled by other moving body 3 through the linear body 5, to allow escaping from the rough place.

Inventors:
Koji Sonehara
Shuhei Emoto
Application Number:
JP2010291820A
Publication Date:
April 22, 2015
Filing Date:
December 28, 2010
Export Citation:
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Assignee:
Ihi Co., Ltd.
International Classes:
B64G1/16; B60D1/18; B62D63/08
Domestic Patent References:
JP11039036A
JP10297557A
JP6219650A
JP6233438A
JP2012135859A
Foreign References:
US6419179
US20090211823
Other References:
広瀬 茂男,福島 E. 文彦,ハイパー・テザーの研究: その5 テザー遠隔駆動作業機の提案,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’99講演論文集,日本,1999年 6月11日,2P2-74-079
福島E.文彦, 北村則行, 広瀬茂男,ハイパー・テザーの研究 その7 芝刈りテザー遠隔駆動作業機の開発,日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ’00講演論文集,日本,2000年 5月12日
福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 北村 則行,ハイパー・テザーの研究 その6 ウインチの試作とテザー遠隔駆動作動機の位置制御実験,第17回日本ロボット学会学術講演会,日本,1999年 9月 9日,379,380
福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 亀川 哲志,ハイパー・テザーの研究 その2 テザーで連結される複数ロボットの先導体追尾制御,第16回 日本ロボット学会学術講演会,日本,1998年 9月18日,109,110
Attorney, Agent or Firm:
Minoru Hotta
Toshihiro Nomura