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Title:
A control method of a floating device and a floating device
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6110977
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】構造を簡易としつつも信頼性が高く安価で製造が可能なフローティング装置と、このフローティング装置の制御方法を提供することを目的とする。【解決手段】本発明におけるフローティング装置は、ロボットアームと接続が可能な固定ベースと、圧縮気体が供給される気体導入口と当該圧縮気体が導入される収容空間とが形成されるとともに、ワーク又は工具と接続が可能なアタッチメントと、前記固定ベースと前記アタッチメントとの間に介在して設けられるとともに、前記固定ベースに対して回動可能な球面軸受を備えた支持装置と、前記アタッチメントの収容空間内に配置され、前記支持装置に接触可能な第１の位置と前記支持装置から離間した第２の位置とで移動可能な規制ピストンと、を含むことを特徴とする。【選択図】 図１

Inventors:
Tetsuo Yamamoto
Application Number:
JP2016079740A
Publication Date:
April 05, 2017
Filing Date:
April 12, 2016
Export Citation:
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Assignee:
Kotetsu Kogyo Co., Ltd.
International Classes:
B25J17/02
Domestic Patent References:
JPH02131891A1990-05-21
JP2007296587A2007-11-15
JP2003285290A2003-10-07
JPH06170777A1994-06-21
JPH0482689A1992-03-16
JPH06218688A1994-08-09
JPH0253390U1990-04-17
JP2002326183A2002-11-12
Attorney, Agent or Firm:
Patent business corporation Ota patent office



 
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