Title:
走行支援装置及び走行支援装置の制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2015178119
Kind Code:
A1
Abstract:
走行路に対する自車の逸脱を通知する警告振動を好適に発生させることが可能な走行支援装置及びその制御方法を提供する。走行支援装置（１４）では、ステアリング（２０）の舵角（θｓｔｒ）の時間微分値を舵角速度（Ｖθ）と定義し、舵角速度（Ｖθ）の時間微分値を舵角加速度（ａθ）と定義するとき、走行支援制御装置（１４０）は、警告振動を発生させる際、逸脱方向への舵角加速度（ａθ）と、反逸脱方向への舵角加速度（ａθ）とを相違させることで、反逸脱方向又は逸脱方向を運転者に通知する。
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Inventors:
Daisuke Hanzawa
Shinnosuke Ishida
Kentaro Yamada
Hiroyasu Kubota
Makoto Ito
Shinnosuke Ishida
Kentaro Yamada
Hiroyasu Kubota
Makoto Ito
Application Number:
JP2016520996A
Publication Date:
April 20, 2017
Filing Date:
April 09, 2015
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
G08G1/16; B60T7/12; B60W10/18; B60W10/188; B60W10/20; B60W30/12; B60W50/14; B62D6/00
Domestic Patent References:
| JP2001344687A | 2001-12-14 | |||
| JP2012006506A | 2012-01-12 | |||
| JP2007055276A | 2007-03-08 | |||
| JP2011070550A | 2011-04-07 | |||
| JP2005132183A | 2005-05-26 | |||
| JP2013189143A | 2013-09-26 | |||
| JP2013056636A | 2013-03-28 | |||
| JP2012165503A | 2012-08-30 | |||
| JP2013244767A | 2013-12-09 |
Attorney, Agent or Firm:
Takehiro Chiba
Toshiyuki Miyadera
Takayuki Chima
Shuji Ouchi
Yasuharu Nakasone
Shiro Sakai
Toru Sekiguchi
Toshiyuki Miyadera
Takayuki Chima
Shuji Ouchi
Yasuharu Nakasone
Shiro Sakai
Toru Sekiguchi
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