Title:
サーボシステム、およびサーボシステムの制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018084036
Kind Code:
A1
Abstract:
本サーボシステムは、上位装置と複数のサーボアンプとが、通信信号を送受信するサーボシステムである。サーボアンプのそれぞれは、サーボ演算処理をするサーボ演算部と、通信信号の送受信を行う通信部と、サーボ演算処理におけるサーボ演算の情報を履歴データとして保存する記憶部と、履歴データの保存を停止するための保存停止条件を予め設定し、サーボ演算周期毎に、保存停止条件に合致するかを判定し、保存停止条件に合致したときにトリガを検出したとする判定の結果を、トリガ検出フラグとして通信部へ通知するトリガ情報処理部とを備える。
Inventors:
Saegusa Shigetake
Application Number:
JP2018548953A
Publication Date:
September 19, 2019
Filing Date:
October 25, 2017
Export Citation:
Assignee:
Panasonic IP Management Co., Ltd.
International Classes:
H02P5/46
Domestic Patent References:
| JP2008176673A | 2008-07-31 | |||
| JP2006141088A | 2006-06-01 |
Attorney, Agent or Firm:
Kenji Kamada
Koichi Nomura
Koichi Nomura
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