Title:
湾曲機構および軟性医療器具
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016063348
Kind Code:
A1
Abstract:
湾曲機構（２）は、意図しない関節駒（４）の揺動を防止して、先端部の位置決めや動作の再現性を向上することを目的として、長手軸に沿って直列に接続される複数の関節駒（４）と、各該関節駒（４）を独立して駆動するための張力を伝達する複数の長尺の張力伝達部材（６）と、該張力伝達部材（６）をその長手方向に移動可能に支持するとともに、長手軸回りに延びる湾曲経路に沿って案内する案内通路（１９）を有する１以上のガイド部材（５）とを備える。
Inventors:
Shuya Jogasaki
Application Number:
JP2016554977A
Publication Date:
September 28, 2017
Filing Date:
October 21, 2014
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
B25J18/06; A61B1/01; A61B34/35
Domestic Patent References:
| JP2012096337A | 2012-05-24 | |||
| JPS62292385A | 1987-12-19 | |||
| JP2008272204A | 2008-11-13 | |||
| JP2005271183A | 2005-10-06 | |||
| JP2010223724A | 2010-10-07 |
Foreign References:
| WO2007069667A1 | 2007-06-21 | |||
| US20080257096A1 | 2008-10-23 | |||
| US20090099420A1 | 2009-04-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Kunio Ueda
Junichiro Yanagi
Mayumi Oguri
Kunihiko Takeuchi
Junichiro Yanagi
Mayumi Oguri
Kunihiko Takeuchi