Title:
機械腕を含むデバイスおよびシステム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017533057
Kind Code:
A
Abstract:
支持セグメントと、支持セグメントから延在し、連結区画で終端する第1の可撓性区画と、連結区画から延在し、ツールまたはツールのコネクタで終端する第2の可撓性区画とを備える、少なくとも1つの機械肢を備え、可撓性区画のうちの1つ以上の長軸が、単一の曲げ平面内で曲げ可能であり、第1の可撓性区画の長軸長さが、可撓性区画長軸に垂直な第1の可撓性区画の最大拡張範囲の少なくとも2倍であり、第2の可撓性区画の長軸長さが、可撓性区画長軸に垂直な第2の可撓性区画の最大拡張範囲の少なくとも2倍である、身体内に挿入するようにサイズおよび形状が決められたデバイス。
Inventors:
Cohen devil
Shapira Eri
Shapira Eri
Application Number:
JP2017532229A
Publication Date:
November 09, 2017
Filing Date:
September 04, 2015
Export Citation:
Assignee:
MEMIC INNOVATIVE SURGERY LTD.
International Classes:
A61B34/35; A61B17/29; A61B90/50; B25J18/06
Domestic Patent References:
JP2007509698A | 2007-04-19 | |||
JP2006516910A | 2006-07-13 | |||
JP2013126464A | 2013-06-27 |
Foreign References:
CN102465957A | 2012-05-23 | |||
US20110105843A1 | 2011-05-05 |
Attorney, Agent or Firm:
Koichi Washida