Title:
直動伸縮機構及びロボットアーム機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017170306
Kind Code:
A1
Abstract:
直動伸縮機構及びロボットアーム機構の製造コストを低下させること。直動伸縮機構は、屈曲可能に連結された複数の第１コマ（５３）と、屈曲可能に連結された複数の第２コマ（５４）と、第１、第２コマ（５３，５４）を接合し柱状体を構成するとともに柱状体を前後移動自在に支持する複数のローラ（５９）と、第１、第２コマ（５３，５４）を前後に移動させるためのドライブギア（５６）と、ドライブギア（５６）を回転させるための動力を発生するモータユニットとを備える。第１コマ（５３）各々は第２コマ（５４）と接合する側の面にドライブギア（５６）に噛み合わされるリニアギア（５３９）と第２コマ（５４）側に突設された突起部とを有する。複数の第１コマ（５３）中の最後尾の第１コマ（５３）には少なくとも一つの第３コマ（６３）が屈曲自在に接続される。
Inventors:
Yune Yoon
Hiroaki Matsuda
Hiroaki Matsuda
Application Number:
JP2018509289A
Publication Date:
February 14, 2019
Filing Date:
March 26, 2017
Export Citation:
Assignee:
Life Robotics Co., Ltd.
International Classes:
F16H19/02; B25J18/02; F16G13/20; F16H19/04
Attorney, Agent or Firm:
Nijiiro Patent Office, a patent business corporation
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