Title:
プログラミング可能な運動自動装置のための電動継手
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019514712
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】特に確実に稼働可能である、プログラミング可能な運動自動装置のための電動継手を提供する。【解決手段】本発明は、プログラミング可能な運動自動装置の互いに相対運動可動な2つの支持体(2、3)を連結するための電動継手(1)に関し、該電動継手は、駆動モータ(4)と固定装置(16)を有し、固定装置(16)は、固定装置(16)が該電動継手をロックするロック状態へ、又は選択的に固定装置(16)が該電動継手をロックしないリリース状態へ切替可能であり、更に該電動継手は、エネルギーライン(24)を有し、エネルギーライン(24)は、外部から供給されたエネルギーを固定装置(16)及び/又は駆動モータ(4)の稼働及び/又は制御のために伝送する。電動継手(1)は、固定装置(16)へ接続されたエネルギー蓄積器(25)を含み、この際、固定装置(16)は、ロック状態からリリース状態へ、又はリリース状態からロック状態へ、少なくとも一回の切替過程をもたらすために、エネルギー蓄積器(25)内に蓄積されたエネルギーの少なくとも一部分を用いて付勢可能である。【選択図】図1
Inventors:
Gilges, Sikmar
Application Number:
JP2018556285A
Publication Date:
June 06, 2019
Filing Date:
April 27, 2017
Export Citation:
Assignee:
Obaro Game Beher
International Classes:
B25J17/00; B25J19/00; F16D11/04; F16D13/71; F16D28/00; F16D65/16; F16H1/32
Domestic Patent References:
JPS6383291U | 1988-06-01 | |||
JP2003011079A | 2003-01-15 | |||
JPH03221394A | 1991-09-30 | |||
JPS6220923A | 1987-01-29 | |||
JPS60156238A | 1985-08-16 | |||
JPH06262565A | 1994-09-20 | |||
JPH0241658U | 1990-03-22 | |||
JPS6154529U | 1986-04-12 | |||
JPS63120921A | 1988-05-25 | |||
JPH01222884A | 1989-09-06 | |||
JPH01163227U | 1989-11-14 | |||
JPH0394432U | 1991-09-26 |
Foreign References:
WO2013030958A1 | 2013-03-07 | |||
US20160089780A1 | 2016-03-31 | |||
US20090145699A1 | 2009-06-11 | |||
CN102626930A | 2012-08-08 | |||
KR20150111253A | 2015-10-05 |
Attorney, Agent or Firm:
Kato Asamichi
Kiuchi Uchida
Mitsuru Aoki
Kiuchi Uchida
Mitsuru Aoki