Title:
エレベーター
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7298788
Kind Code:
B1
Abstract:
外乱によって生じたかごの振動が大きい場合であっても、制御安定性を保ちながらかごの振動を抑制できるエレベーターを提供する。エレベーター（１）のかご（５）に設けられるかご加速度検出器（９）は、かご（５）の加速度を検出する。制御装置（７）は、加速度制御器（１９）と、遅延補償器（２１）と、を備える。加速度制御器（１９）は、かご加速度検出器（９）が検出するかご（５）の加速度に基づいて、かご（５）の振動を抑制するようにトルク指令値を出力する。遅延補償器（２１）は、かご加速度検出器（９）から制御装置（７）までの通信による遅延、および巻上機（３）が発生させるトルクが主ロープ（４）を通じてかご（５）に伝わるまでの機械的な遅延の一方または両方の遅延の影響を打ち消すように、加速度制御器（１９）の入力または出力を補償する。
Inventors:
Kazuyasu Minobe
Eiji Yokoyama
Eiji Yokoyama
Application Number:
JP2022564076A
Publication Date:
June 27, 2023
Filing Date:
June 09, 2022
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B66B11/08; B66B1/06
Domestic Patent References:
| JP2009221008A | ||||
| JP2019112234A |
Foreign References:
| WO2020070795A1 |
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Takada / Takahashi International Patent Office