Title:
内視鏡システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024036267
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】本発明の課題は、内視鏡における挿入部位の柔軟性に拘らず、その挿入部位の先端部を精度よく操作することができる内視鏡システムを得ることである。【解決手段】本発明の内視鏡システム１は、内視鏡１００と、内視鏡１００の移動機構１ａとを備えた内視鏡システムであって、内視鏡１００は、チューブ１１０を含み、移動機構１ａは、チューブを移動させる磁力を発生する１以上の移動磁力発生部を備え、１以上の移動磁力発生部はいずれも、チューブ１１０内に移動可能に設けられた可動永久磁石２０と、チューブに設けられた固定永久磁石１０とを有し、１以上の移動磁力発生部のうちの１つは、可動永久磁石２０と固定永久磁石１０との間に働く磁力により、チューブ１１０を移動させる駆動力をチューブ１１０の先端部１１１に発生するように構成されている。【選択図】図１
Inventors:
Hiroyuki Nakanishi
Application Number:
JP2022177418A
Publication Date:
March 15, 2024
Filing Date:
November 04, 2022
Export Citation:
Assignee:
Hiroyuki Nakanishi
International Classes:
A61B1/00; A61B1/005
Attorney, Agent or Firm:
Shusaku Yamamoto
Natsuki Morishita
Masahisa Hasebe
Takatoshi Iida
Daisuke Ishikawa
Kensaku Yamamoto
Natsuki Morishita
Masahisa Hasebe
Takatoshi Iida
Daisuke Ishikawa
Kensaku Yamamoto
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