Title:
柔軟なロボットシステム及び方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6683895
Kind Code:
B1
Abstract:
遊園地のアトラクションは、アトラクション機構を含む。アトラクション機構は、膨張可能体を有する流体アクチュエータを含む。膨張可能体は、膨張可能体の膨張を可能にするため加圧流体の源に流動的に連結される。流体制御装置は、膨張可能体の膨張を調整するように構成され、センサは、流体アクチュエータの状態特性を監視するように構成されている。コントローラは、流体制御装置及びセンサに通信可能に連結されている。コントローラは、流体アクチュエータに物体に影響を与えさせるために、少なくともセンサからのフィートバックに基づいて膨張可能体を制御可能に膨張させるように構成されている。コントローラは、流体アクチュエータにより物体に加えられる力を所定範囲内に維持するために、流体アクチュエータのパラメータを調整するように、膨張可能体の膨張を制御するように構成されている。【選択図】図１
Inventors:
Vyas Anisha
Application Number:
JP2019552076A
Publication Date:
April 22, 2020
Filing Date:
March 23, 2018
Export Citation:
Assignee:
Universal City Studios Limited Liability Company
International Classes:
A63G31/12; A63H29/16
Domestic Patent References:
| JP200167033A | ||||
| JP4255892A | ||||
| JP54110094U | ||||
| JP2008299300A |
Foreign References:
| WO2016167851A2 | ||||
| US20030013375 | ||||
| US6220965 |
Attorney, Agent or Firm:
Shinichiro Tanaka
▲吉▼田 和彦
Hiroyuki Suda
Fumiaki Otsuka
Takaki Nishijima
Hiroshi Uesugi
Naoki Kondo
Takeo Nasu
Shintaro Tominaga
▲吉▼田 和彦
Hiroyuki Suda
Fumiaki Otsuka
Takaki Nishijima
Hiroshi Uesugi
Naoki Kondo
Takeo Nasu
Shintaro Tominaga