Title:
空気排出装置を有するガラス拭きロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2015535707
Kind Code:
A
Abstract:
空気排出装置を有するガラス拭きロボット（５）は、機械本体（１）を備える。機械本体（１）には吸着カップ装置（２）が設けられる。吸着カップ装置（２）は、通気パイプ（３）を介して真空空気ポンプ（４）に接続される。ガラス拭きロボットは、吸着カップ装置（２）を介してガラス面に吸着される。また、吸着カップ装置（２）は、空気排出装置（５）に接続される。空気排出装置（５）は、空開放位置及び閉鎖位置を有する。空気排出装置（５）が開放位置にあるとき、吸着カップ装置（２）は前記空気排出装置（５）を介して大気と連通している。ガラス拭きロボットは、真空空気ポンプ（４）と吸着カップ装置（２）との間の通気パイプ（３）に設けられる前記空気排出装置（５）を備え、ハンドル（５１）が引き上げられると、位置決め回転軸（５３）が回転して空気排出バルブ（５２）を動作させ、空気排出バルブ（５２）がその空気排出孔を開放して吸着カップの内部と大気が連通できるようにし、これにより内部空気圧と外部空気圧との均衡が急速にとられ、ガラス拭きロボットを遅滞なく迅速に取り外すことができ、作業効率が向上する。【選択図】図１
Inventors:
Ryu, Xiao Ming
Application Number:
JP2015533436A
Publication Date:
December 17, 2015
Filing Date:
September 26, 2013
Export Citation:
Assignee:
ECOVACS ROBOTICS CO.,LTD.
International Classes:
A47L1/02
Domestic Patent References:
| JPH01240800A | 1989-09-26 | |||
| JPH063586U | 1994-01-18 | |||
| JPH0572383U | 1993-10-05 | |||
| JPH08131372A | 1996-05-28 | |||
| JP2010517663A | 2010-05-27 |
Foreign References:
| WO2004028324A1 | 2004-04-08 |
Attorney, Agent or Firm:
Kiyoshi Kato