Title:
軟性マニピュレータ用ガイド部材および軟性マニピュレータ
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2015093602
Kind Code:
A1
Abstract:
細長い駆動力伝達部材（８）によって軟性の挿入部（６）の先端に配置された可動部を挿入部（６）の基端側において操作する場合の操作性あるいは制御する場合の制御性を向上することを目的として、本発明に係る軟性マニピュレータ用ガイド部材（１１）は、細長い軟性の挿入部（６）と、該挿入部（６）の先端に配置された可動部と、挿入部（６）の基端に配置された駆動部と、該駆動部の動力を可動部に伝達する細長い駆動力伝達部材（１０）とを備える軟性マニピュレータの挿入部（６）に備えられ、駆動力伝達部材（１０）を長手方向に貫通させるルーメン（１２）を備え、該ルーメン（１２）が、挿入部（６）の長手軸回りに捻れた形状を有する。
Inventors:
Ryoji Hyodo
Hiroaki Kishi
Noriaki Yamanaka
Hiroaki Kishi
Noriaki Yamanaka
Application Number:
JP2015553626A
Publication Date:
March 23, 2017
Filing Date:
December 19, 2014
Export Citation:
Assignee:
Olympus Endo Technology America Inc.
International Classes:
A61B34/35; B25J18/06; G02B23/24
Domestic Patent References:
| JP2013508107A | 2013-03-07 | |||
| JP2013508107A | 2013-03-07 |
Foreign References:
| US20070112355A1 | 2007-05-17 | |||
| US20070112355A1 | 2007-05-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Kunio Ueda
Junichiro Yanagi
Mayumi Oguri
Kunihiko Takeuchi
Junichiro Yanagi
Mayumi Oguri
Kunihiko Takeuchi