Title:
A hemming processing device and a hemming processing method
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6281928
Kind Code:
B1
Abstract:
ワークを載置するアンビルと、ワークを保持するプレッサーマテハンと、プレッサーマテハンを把持・搬送してアンビルに対してワークを搬入・搬出する搬送ロボットと、更にローラーヘミング加工ロボットを備え、アンビルはアンビル本体部と、位置決め装置1と、アウターパネルを吸引把持する把持装置1と、搬送ロボット側ATC装置と脱着するための装置側ATC装置とを備え プレッサーマテハンはワークの形状に対応したフレーム部と、位置決め装置2と、インナーパネルの開口部を通してアウターパネルを吸引把持する把持装置2と最終形状と干渉しない位置にインナーパネルを加圧するよう設けられたプレッサーと、搬送ロボット側ATC装置と脱着するための装置側ATC装置とを備えた。この構成により、加工時間を短縮し、アンビルの交換作業を簡素化して生産性を向上させる。
Inventors:
Horie Kohei
Makoto Tominaga
Makoto Tominaga
Application Number:
JP2017554543A
Publication Date:
February 21, 2018
Filing Date:
June 16, 2017
Export Citation:
Assignee:
Hirotec Co., Ltd.
International Classes:
B21D39/02; B21D19/08; B21D43/00
Domestic Patent References:
JP2013116501A | 2013-06-13 | |||
JP2014057998A | 2014-04-03 |
Foreign References:
WO2010137622A1 | 2010-12-02 | |||
US20100252973A1 | 2010-10-07 | |||
WO2016152968A1 | 2016-09-29 |
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