Title:
マニピュレータアーム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7428457
Kind Code:
B1
Abstract:
第１端部部材および第２端部部材と、第１リンクおよび第２リンクと、が設けられた平行リンクを有するマニピュレータアームであって、第１端部部材および第２端部部材にわたって配置され、第１端部部材に取り付けられる位置が、第２リンクが取り付けられる位置との間に第１リンクが取り付けられる位置を挟む位置であり、第２端部部材に取り付けられる位置が、第２リンクが取り付けられる位置と同一であるアクチュエータと、第１リンクにおける第２リンクの反対側から第１リンクに対して配置され、少なくともアクチュエータを覆う第１カバーと、第１リンクにおける第２リンク側から第１リンクに対して配置され、少なくとも第２リンクおよびアクチュエータを覆う第２カバーと、を有する。
Inventors:
Enro Yamamoto
Application Number:
JP2023571411A
Publication Date:
February 06, 2024
Filing Date:
June 14, 2022
Export Citation:
Assignee:
Riverfield Co., Ltd.
International Classes:
B25J9/06
Domestic Patent References:
| JP2021126233A | ||||
| JP59163490U |
Attorney, Agent or Firm:
Nagoya International Patent Attorney Corporation
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