Title:
基準マーカーを用いたテーブル姿勢追跡のための方法及び装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017512551
Kind Code:
A
Abstract:
マニピュレータアセンブリ及び独立して位置付け可能な手術台を位置合わせするための方法及びシステムが、本明細書に提供される。一態様では、方法は、マニピュレータアセンブリに関連したセンサを用いて、手術台上の基準マーカーを読み取るステップと、共通の基準フレームに対してマニピュレータアセンブリ及び手術台の位置を特定するステップと、を含む。方法は、マニピュレータアセンブリと手術台との間の協調運動に使用するためのマニピュレータアセンブリに対する手術台の３Ｄ姿勢を推定するために、手術台の３Ｄ構成を２Ｄ基準フレームに変換するステップをさらに含み得る。
Inventors:
Ogredi, Patrick
Zao, Tao
Burns, Christopher, Earl
Henfil, jason
Hoffman, Bryan, Dee
Dimaio, Simon, Pea
Vance, rodney
Zao, Tao
Burns, Christopher, Earl
Henfil, jason
Hoffman, Bryan, Dee
Dimaio, Simon, Pea
Vance, rodney
Application Number:
JP2016557620A
Publication Date:
May 25, 2017
Filing Date:
March 17, 2015
Export Citation:
Assignee:
Intuitive Surgical Operations, Incorporated
International Classes:
A61B34/20; A61G13/04; A61G13/06
Domestic Patent References:
| JP2011189117A | 2011-09-29 | |||
| JP2008541966A | 2008-11-27 | |||
| JP2008246607A | 2008-10-16 |
Foreign References:
| US20120101508A1 | 2012-04-26 | |||
| US20080285724A1 | 2008-11-20 |
Attorney, Agent or Firm:
Tadashige Ito
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki
Tadahiko Ito
Shinsuke Onuki