Title:
掘削リグ及び掘削リグの推進を制御するための方法、システム及びコンピュータプログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2017512150
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、掘削リグ（１００）の推進を制御する方法に関わり、前記掘削リグは、右の推進手段（１３０ｂ）及び左の推進手段（１３０ａ）、相互に独立した速度制御と、前記右の推進手段（１３０ｂ）及び前記左の推進手段（１３０ａ）を駆動するための変速機（２３５；３３５）とを備えていて、前記変速機はギアボックス（２３５）の少なくとも２つのギヤ状態（ＧＳ１；ＧＳ２）を提供し、次のステップを備えている：− 前記左右の推進手段のための推進速度を要求するステップ、− 前記左右の推進手段の要求推進速度間の違い（Ｄｉｆｆ）を決定するステップ（ｓ４２０）、− このように決定された差異（Ｄｉｆｆ）に基づいて適切なギヤ状態を決定するステップ（ｓ４３０）。さらに本発明による方法を実現するために、本発明はコンピュータ（２１０；２２０）用プログラムコード（Ｐ）を含むコンピュータプログラム製品に関する。また本発明は前記システムを装備するシステム及び掘削リグ（１００）にも関する。【選択図】図１ａ
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Inventors:
Alden, Erik
Oman, Fredrik
All Stream, Erik
Oman, Fredrik
All Stream, Erik
Application Number:
JP2016567324A
Publication Date:
May 18, 2017
Filing Date:
January 29, 2015
Export Citation:
Assignee:
Atlas Copco Rock Drills Activolag
International Classes:
B62D11/04; E02F9/22; F16H48/36
Domestic Patent References:
| JP2004074883A | 2004-03-11 | |||
| JP2010208446A | 2010-09-24 | |||
| JP2009058031A | 2009-03-19 |
Attorney, Agent or Firm:
Takao Hamano
Satoshi Yagita
Kenji Inagaki
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