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Title:
A motor circuit and a method for electric power steering
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2016535971
Kind Code:
A
Abstract:
ロータが少なくとも1つの角度位置に位置するとき、モータ制御装置によるモータトルク要求出力にもかかわらず、モータが出力トルクを生成することができない、規定されたフォールトモードを有する種類の、電動パワーステアリングシステムの電気モータを作動させる方法であって、モータが規定されたフォールトモードにあることが知られているとき、A)モータロータの位置を監視するステップと、B)ロータが少なくとも1つの知られている角度位置の事前に規定された角度範囲内にあり、ロータは運転者がステアリングホイールを回すことによってその位置に向かって動いており、ホイールが特定された運動方向に動き続けるにつれてその角度位置にロータを近づける傾向があるトルクがモータから要求されている状態の存在を特定するステップと、C)この状態が特定された場合、モータにかけられた電流を変動させて、モータロータを知られている角度位置から離すステップと、D)その後、モータから要求されたトルクを変動させてモータロータを知られている角度位置に向かう方向に戻すステップとを実行することを含む、方法。【選択図】図5

Inventors:
Scottson, Peter Jeffrey
Jean, Hui
Application Number:
JP2016526168A
Publication Date:
November 17, 2016
Filing Date:
October 23, 2014
Export Citation:
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Assignee:
TWR Limited
International Classes:
H02P29/028; B62D6/00; H02P23/00
Domestic Patent References:
JP2000296781A2000-10-24
JPH11321691A1999-11-24
Foreign References:
US6424107B12002-07-23
US4598787A1986-07-08
Attorney, Agent or Firm:
Shinjiro Ono
Yasushi Kobayashi
Shigeo Takeuchi
Osamu Yamamoto
Tatsumi Ono