Title:
モータ駆動システム、モータ駆動装置、多軸モータ駆動システム及び多軸モータ駆動装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014181438
Kind Code:
A1
Abstract:
【課題】意図しないモータの動作を確実に防ぎつつ、誤配線の有無を判別する。【解決手段】複数のモータ１００にそれぞれ対応付けられ接続された複数の駆動部３０３と、当該多軸モータ駆動装置３００全体の制御を司る統括制御部３０２及び各軸制御部３０４と、を有する多軸モータ駆動装置３００と複数のモータ１００を有する多軸モータ駆動システム１であって、統括制御部３０２及び各軸制御部３０４は、それぞれ接続されたモータ１００に対する磁極位置検出処理を行うことにより当該モータ１００の位置検出を行う磁極位置検出部３０６を有し、複数のモータ１００は、それぞれ機械的な連結を介して当該モータ１００の位置検出を行うエンコーダ１０２を有し、統括制御部３０２及び各軸制御部３０４は、磁極位置検出部３０６が検出した磁極位置θを用いて複数のモータ１００の駆動を制御すると共に、エンコーダ１０２が検出したモータ位置に基づいて判別する。
Inventors:
Yusuke Oka
Okubo Sei
Okubo Sei
Application Number:
JP2015515706A
Publication Date:
February 23, 2017
Filing Date:
May 09, 2013
Export Citation:
Assignee:
Yaskawa Electric Co., Ltd.
International Classes:
H02P5/46; H02P29/00
Attorney, Agent or Firm:
Hirofumi Masuda
Hiroyuki Masuda
Hiroyuki Masuda
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