Title:
組み合わせられた運動を有する運動する物体
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2019508723
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、水平方向プレーン（１４）と接触状態にある接触エリア（１７）を有する本体（９）と、カム軸（Ｘ）を中心として本体（９）に対して回転運動可能であるカム（１１）であって、その回転の際に水平方向プレーン（１４）と接触状態にある接触表面（１２）を有するカム（１１）と、を有する、水平方向プレーン（１４）上において運動可能であるモバイル（６０）に関する。本発明によれば、カム（１１）の接触表面（１２）は、別個の第１部分（１５）及び第２部分（１６）を有し、第１部分（１５）及び第２部分（１６）のそれぞれは、異なる摩擦係数を有し、第１部分（１５）の摩擦係数は、第２の部分（１６）の摩擦係数を上回っており、第１部分（１５）は、水平方向プレーン（１４）上における摺動を伴うことなしに転動するように構成され、第２部分（１６）は、水平方向プレーン（１４）上における転動を伴うことなしに摺動するように構成され、且つ、本体（９）は、第１部分（１５）が水平方向プレーン（１４）上における摺動を伴うことなしに転動した際にカム軸（Ｘ）に対して垂直の垂直方向軸（Ｚ）を中心として水平方向プレーン（１４）に対して回転するように、且つ、第２部分（１６）が水平方向プレーン（１４）上における転動を伴うことなしに摺動した際に、カム軸（Ｘ）に対して且つ垂直方向軸（Ｚ）に対して垂直の水平方向軸（Ｙ）を中心として水平方向プレーン（１４）に対して回転するように、構成されている。
Inventors:
Claire, bansan
Application Number:
JP2018531448A
Publication Date:
March 28, 2019
Filing Date:
December 13, 2016
Export Citation:
Assignee:
SOFTBANK ROBOTICS EUROPE
International Classes:
G03B17/56; B62D57/02; G03B15/00; G03B37/00; H04N5/232
Attorney, Agent or Firm:
Kawaguchi International Patent Office