Title:
作業機械および作業機械の油圧駆動制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2015107662
Kind Code:
A1
Abstract:
油圧ポンプ(5A)と、油圧駆動装置と、油圧制御弁(50)と、互いに通信可能に接続された第1制御装置(81)および第2制御装置(82)と、操作具(60)と、操作具(60)の操作量に応じた第1操作信号を少なくとも第1制御装置(81)に出力する第1操作信号出力装置(71)と、操作具(60)の操作量に応じた第2操作信号を少なくとも第2制御装置(82)に出力する第2操作信号出力装置(72)とを備える。第1制御装置(81)は、第1操作信号に基づく第1操作量データと、第2操作信号に基づく第2操作量データとを第1判定部で判定し、異常があると判定した場合は、第1制御信号出力部から油圧制御弁(50)を停止状態に制御する停止信号を出力する。
Inventors:
Noritaka Nagata
Takao Suehiro
Yuji Shibata
Takao Suehiro
Yuji Shibata
Application Number:
JP2014542628A
Publication Date:
March 23, 2017
Filing Date:
January 16, 2014
Export Citation:
Assignee:
KOMATSU LTD.
International Classes:
F15B20/00; E02F9/20
Domestic Patent References:
JPH10280488A | 1998-10-20 | |||
JP2012172467A | 2012-09-10 | |||
JP2010502918A | 2010-01-28 | |||
JP2004352459A | 2004-12-16 |
Attorney, Agent or Firm:
Intellectual Property Office