Title:
操作権限管理装置および操作権限管理方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2018025414
Kind Code:
A1
Abstract:
操作権限管理装置（１０）は、自車両の複数のアクチュエータ（ステアリングアクチュエータ（３１）、アクセルアクチュエータ（３２）およびブレーキアクチュエータ（３３））の自動操作と手動操作との切り替えを管理する。操作権限管理装置（１０）において、自車両挙動予測部（１１）は、自車両の挙動を予測する。判断部（１２）は、自車両挙動予測部（１１）により予測された自車両の挙動に基づいて、自動操作中のアクチュエータを手動操作へ切り替えることを許可するか否かを、個々のアクチュエータごとに判断する。通知部（１３）は、判断部（１２）による判断結果を自車両の運転者へ通知する。
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Inventors:
Naoshi Miyahara
Mitsuo Shitaya
Naohiko Obata
Yoshitaka Nakamura
Mitsuo Shitaya
Naohiko Obata
Yoshitaka Nakamura
Application Number:
JP2018531722A
Publication Date:
December 13, 2018
Filing Date:
August 05, 2016
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
B60W50/14; B60W30/08; B60W40/10; G08G1/16
Domestic Patent References:
| JP2016097770A | 2016-05-30 | |||
| JPH0986223A | 1997-03-31 | |||
| JP2015182525A | 2015-10-22 | |||
| JP2015087268A | 2015-05-07 | |||
| JP2016133984A | 2016-07-25 |
Foreign References:
| US20160121907A1 | 2016-05-05 | |||
| EP3037315A1 | 2016-06-29 |
Attorney, Agent or Firm:
Yoshitake Hidetoshi
Takahiro Arita
Takahiro Arita