Title:
車両用駐車支援装置、車両用駐車支援方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016038643
Kind Code:
A1
Abstract:
平面視で車体内側の予め定めた一点を中心に車両を旋回させる信地旋回が可能な信地旋回装置（１１）を備える。そして、信地旋回を行う第一の信地旋回地点（Ｐｅ）を設定し、自車両が縦列駐車領域（Ａｐ）に進入する前に、第一の信地旋回地点（Ｐｅ）へ到達可能な経路領域を設定する。第一の信地旋回地点（Ｐｅ）とは、信地旋回を行なえば、車体前後方向と縦列駐車領域（Ａｐ）の長手方向とを一致させることができる地点である。また、第一の信地旋回地点（Ｐｅ）で信地旋回を行うときの円軌道のうち、自車両が障害物との干渉を回避して縦列駐車領域（Ａｐ）へ進入可能な角度範囲（θ）を、経路領域として設定する。
Inventors:
Yuu Mikura
Application Number:
JP2016547257A
Publication Date:
April 27, 2017
Filing Date:
September 08, 2014
Export Citation:
Assignee:
Nissan Motor Co., Ltd
International Classes:
B60R21/00; B60S9/20; B62D11/08
Domestic Patent References:
| JP2006103580A | 2006-04-20 | |||
| JP2007125981A | 2007-05-24 |
Foreign References:
| WO2014017089A1 | 2014-01-30 | |||
| US20060235590A1 | 2006-10-19 |
Attorney, Agent or Firm:
Tetsuya Mori
Suzuki Isobe
Hide Tanaka Tetsu
Suzuki Isobe
Hide Tanaka Tetsu