Title:
アルキメディアンスクリューによって推進されるパイプ検査デバイス
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018520925
Kind Code:
A
Abstract:
本発明は、ねじ山をその外面上に有する回転ドラム（６，７；８，９）を各々が含む少なくとも１対の推進要素（２，３；４，５）を含む、パイプを検査するためのロボットデバイス（１）に関するものであり、デバイスは、少なくとも１対の推進要素（２，３；４，５）と結合される本体（１０）を備え、本体（１０）には、センサと、回転ドラムを回転可能な少なくとも１対の電動モータ（１７〜２０）と、電動モータに電力供給可能な少なくとも一対の電源（２１ａ〜２１ｃ，２２ａ〜２２ｃ；２３ａ〜２３ｃ，２４ａ〜２４ｃ）とが挿入され、本体（１０）は、デバイスの正中冠状面（ＰＦ）に対してデバイスの腹側部分と背側部分が互いに対称となるように、形状付けられており、それによって、デバイスは腹部上または腹部上に関係なく、移動できる。
Inventors:
Florent Souvestre
Application Number:
JP2017557902A
Publication Date:
August 02, 2018
Filing Date:
September 09, 2015
Export Citation:
Assignee:
INSERM(INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE)
International Classes:
B62D57/02; B63H1/12; F16L55/30
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Murayama
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe
Shinya Mitsuhiro
Tatsuhiko Abe