Title:
加工ツール及びヘミング加工装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2014199657
Kind Code:
A1
Abstract:
ヘミング加工装置（１０）における加工ツール（１４）は、ロボット（１６）によって移動させられるベース部（２４）と、ヘミングローラ（４０）及びガイドローラ（４２）を有する加工ユニット（２６）と、ベース部（２４）に取り付けられるとともに、加工ユニット（２６）を６軸の自由度で弾性的に支持するフローティング機構（２８）とを備える。
Inventors:
Yoshimichi Jin
Hiro Miwa
Namiki Shigeto
Hiro Miwa
Namiki Shigeto
Application Number:
JP2015522572A
Publication Date:
February 23, 2017
Filing Date:
February 06, 2014
Export Citation:
Assignee:
Honda motor industry stock company
International Classes:
B21D19/04; B21D39/02
Attorney, Agent or Firm:
Takehiro Chiba
Toshiyuki Miyadera
Shuji Ouchi
Yasuharu Nakasone
Shiro Sakai
Toshiyuki Miyadera
Shuji Ouchi
Yasuharu Nakasone
Shiro Sakai
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