Title:
直動伸縮機構及びそれを備えたロボットアーム機構
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017150315
Kind Code:
A1
Abstract:
目的は、直動伸縮機構において手首部に装備される関節部に電力や制御信号を供給するための電気ケーブルによる直動伸縮機構の伸縮動作に対する干渉を軽減し、且つ電気ケーブルの損傷を抑制することにある。直動伸縮機構は連結された平板形状の複数の第１コマ５３と、連結された断面コ字形の溝形状を有する複数の第２コマ５４とを有する。複数の第１コマの先頭と複数の第２コマの先頭とは結合部５５で結合される。第１コマが第２コマの上部に接合されたとき直線状に硬直し、第１、第２コマは互いに分離されたとき屈曲状態に復帰する。第２コマ各々の底板５４１には内側に突出した突出部５４６，５５０が幅方向に延在される。突出部の縁部５４８，５４９の角は面取りされている。
Inventors:
Yune Yoon
Hiroaki Matsuda
Hiroaki Matsuda
Application Number:
JP2018503076A
Publication Date:
December 20, 2018
Filing Date:
February 23, 2017
Export Citation:
Assignee:
Life Robotics Co., Ltd.
International Classes:
B25J18/02; F16G13/16
Domestic Patent References:
| JP2009220219A | 2009-10-01 | |||
| JP2009196059A | 2009-09-03 |
Foreign References:
| WO2015137171A1 | 2015-09-17 |
Attorney, Agent or Firm:
Nijiiro Patent Office, a patent business corporation
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