Title:
ロボットアーム機構及び回転関節装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2017170303
Kind Code:
A1
Abstract:
ロボットアーム機構の特に起伏部のメンテナンス工数を削減させること。ロボットアーム機構の起伏部（４）は旋回回転関節部（Ｊ１）の回転部（２４）に載置された一対のサイドフレーム（５７）と、サイドフレーム（５７）に軸回転自在に支持された円筒体（６０）と、円筒体（６０）を回転駆動するためのモータとギアボックスを含むモータユニット（７７）と、アーム部（５）を移動自在に支持するアーム支持部と接続するための接続部（７１，７２）と、第１コマ（５１）から分離された第２コマ（５２）を支柱部（２）内に誘導するガイド構造とを有する。モータユニット、接続部（７１，７２）及びガイド構造は円筒体（６０）に一体化されている。モータユニット（７７）は円筒体（６０）の内部に収納され、モータユニット（７７）の出力軸はサイドフレーム（５７）の一方に接続される。接続部（７１，７２）は円筒体（６０）の外周面に固定される。ガイド構造は円筒体（６０）の外周面に設けられる円環体（７３）である。
Inventors:
Yune Yoon
Application Number:
JP2018509286A
Publication Date:
February 07, 2019
Filing Date:
March 26, 2017
Export Citation:
Assignee:
Life Robotics Co., Ltd.
International Classes:
B25J18/02
Domestic Patent References:
| JPS58120490A | 1983-07-18 | |||
| JP2015123570A | 2015-07-06 | |||
| JP2015074036A | 2015-04-20 |
Foreign References:
| CN104908031A | 2015-09-16 | |||
| CN104802164A | 2015-07-29 | |||
| WO2015137171A1 | 2015-09-17 | |||
| US5523662A | 1996-06-04 |
Attorney, Agent or Firm:
Nijiiro Patent Office, a patent business corporation