Title:
コンパクトな構造を有するロボット脚構造およびそれを用いた４脚ロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023530524
Kind Code:
A
Abstract:
コンパクトな構造を有するロボット脚構造およびそれを用いた４脚ロボットを開示する。本発明のロボット脚構造は、大腿ロッド（２）、及び、大腿ロッド（２）に回転可能に接続された脹脛ロッド（ふくらはぎロッド）（３）を含む。複雑な減速機構造をデュアルギア構造に置き換えることにより、脹脛ロッド（３）が大腿ロッド（２）に対して回転し、脹脛ロッド（３）の出力トルクがさらに増加し、ロボット全体の負荷がさらに増加し、モータの消費電力を低減させる。【選択図】図２
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Inventors:
王▲興▼▲興▼
Application Number:
JP2022579052A
Publication Date:
July 18, 2023
Filing Date:
October 28, 2021
Export Citation:
Assignee:
杭州宇▲樹▼科技有限公司
International Classes:
B25J5/00
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Corporation Hiroe Associates Patent Office