Title:
A robot and a mobile provided with a rocked type actuator, the rocking mechanism using it, and its rocking mechanism
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6072649
Kind Code:
B2
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Inventors:
Yoichi Takamoto
Kawakubo Yuji
Shimookawa Takeharu
Sumitaka Terasaka
Kazuyuki Mitsui
Tomoya Yamaguchi
Kawakubo Yuji
Shimookawa Takeharu
Sumitaka Terasaka
Kazuyuki Mitsui
Tomoya Yamaguchi
Application Number:
JP2013167891A
Publication Date:
February 01, 2017
Filing Date:
August 12, 2013
Export Citation:
Assignee:
Temuzac Co., Ltd.
Sanyo Metal Industry Co., Ltd.
Sanyo Metal Industry Co., Ltd.
International Classes:
H02K44/04; F15B15/10; H02N11/00
Domestic Patent References:
| JP8126984A | ||||
| JP2011218964A |
Other References:
寺阪 澄孝, 三井 和幸,EHD現象を応用した揺動運動型アクチュエータの開発,日本フルードパワーシステム学会論文集,日本,一般社団法人 日本フルードパワーシステム学会 ,2011年 9月,Vol. 42 (2011) No. 5,p.95-100
寺阪 澄孝, 三井 和幸, 工藤 周, 堀口 敦央, 小島 和仁, 阿部 洋, 黒田 真一,EHD現象を応用した液圧駆動機器の開発,第51回自動制御連合講演会,日本,計測自動制御学会 ,2008年11月23日,セッションID: 204 ,p.32-35
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Attorney, Agent or Firm:
Ichiro Enomoto
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