Title:
要素を積み重ねるためのロボット
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023523282
Kind Code:
A
Abstract:
例としての自律型車両は、表面に沿って移動するように構成される本体と、第２の要素上の相補形の第３のフィーチャ及び第４のフィーチャに一致する第１のフィーチャ及び第２のフィーチャを有する第１の要素を保持するエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタ又は本体のうちの少なくとも１つは、少なくとも自由度４で移動するように制御可能である。自律型デバイスは、第２の要素を検出し、第２の要素又は他の適合デバイスの第３のフィーチャ及び第４のフィーチャを位置特定するための情報を取得する１つ又は複数のセンサを含む。自律型デバイスは、少なくとも自由度４で移動して、第２の要素の上部に第１の要素を積み重ねるようにエンドエフェクタ又は本体のうちの少なくとも１つを制御する制御システムも含む。
Inventors:
Levassour, David
Holwell, Justin
Holwell, Justin
Application Number:
JP2022564650A
Publication Date:
June 02, 2023
Filing Date:
March 30, 2021
Export Citation:
Assignee:
Auto Guide, LLC
International Classes:
B65G61/00; B65G57/03
Attorney, Agent or Firm:
Hidekazu Miyoshi
Masakazu Ito
Hiroko Hara
Kazushi Obuchi
Masakazu Ito
Hiroko Hara
Kazushi Obuchi
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