Title:
ソフトターゲット移動プラットフォーム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024048380
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】ソフトターゲットを搬送するためのソフトターゲット移動プラットフォームが提供される。【解決手段】プラットフォーム１８１は、第１の駆動モータと、第１の駆動モータにより駆動可能な第１の従動輪と、第２の駆動モータと、第２の駆動モータにより駆動可能な第２の従動輪と、操舵アセンブリ１０１と、を備える。操舵アセンブリ１０１は、操舵モータ４７と、操舵モータ４７により操舵軸を中心に能動的に回動するように配置された非従動輪と、を備える。プラットフォーム１８１は、第１の駆動モータおよび第２の駆動モータから、それぞれの第１の従動輪および第２の従動輪への差動トルクによって操舵可能であり、操舵補助は、操舵モータ４７によって非従動輪を操舵軸を中心に能動的に回動させることによって提供される。【選択図】図３
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Inventors:
Thornes, Michael James
Application Number:
JP2023160099A
Publication Date:
April 08, 2024
Filing Date:
September 25, 2023
Export Citation:
Assignee:
ANTHONY BEST DYNAMICS LTD
International Classes:
B62D11/04; B62D5/04; B62D6/00; B62D9/00; B62D63/02; F16F1/18; G01M17/007
Attorney, Agent or Firm:
Ikeda Adult
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda
Junichiro Sakamaki
Masakazu Noda
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