Title:
操舵装置
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2024001626
Kind Code:
A
Abstract:
【課題】構成を簡素化することができる操舵装置を提供する。【解決手段】操舵装置１００は、第１の操舵ユニット１、第２の操舵ユニット２、転舵ユニット３、および制御装置４を有している。第１の操舵ユニット１は、車両の旋回操作を行うための第１のレバー１Ｂと、第１のレバー１Ｂの操作量である第１の傾角θ１を検出する第１の傾斜角センサ１Ｃと、を有する。第２の操舵ユニット２は、車両の旋回操作を行うための第２のレバー２Ｂと、第２のレバー２Ｂの操作量である第２の傾角θ２を検出する第２の傾斜角センサ２Ｃと、を有する。転舵ユニット３は、車両の転舵輪５を転舵させるための力を発生する転舵モータ３１を有する。制御装置４は、第１の傾角θ１および第２の傾角に応じて、転舵モータを制御する。第１のレバー１Ｂと第２のレバー２Ｂとは、互いに機械的に連動しないように構成される。【選択図】図１
Inventors:
Toshiaki Oya
Yoshinobu Chimizu
Masami Naka
Motoaki Hibi
Yoshinobu Chimizu
Masami Naka
Motoaki Hibi
Application Number:
JP2022100402A
Publication Date:
January 10, 2024
Filing Date:
June 22, 2022
Export Citation:
Assignee:
JTEKT Corporation
International Classes:
B62D6/00; B62D1/14; B62D3/08; B62D3/12; B62D5/04
Attorney, Agent or Firm:
Makoto Onda
Hironobu Onda
Hironobu Onda