Title:
ステップモータ制御装置およびステップモータ制御方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016170712
Kind Code:
A1
Abstract:
簡素な構成で脱調を防止することができるステップモータ制御装置を得る。角度指令に基づいてステップモータの角度制御を行うステップモータ制御装置であって、ステップモータに対する角度指令を出力する角度指令演算部と、角度指令演算部の出力である角度指令および温度検出部で検出された周囲温度に基づいて、本角速度指令を演算する速度指令演算部と、速度指令演算部の出力である本角速度指令に基づいて、ステップモータに対する速度指令パルスを生成するとともに、速度指令パルスを加算して推定角度を演算して推定角度を速度指令演算部にフィードバックする駆動演算部と、を備え、速度指令演算部は、推定角度に基づいて本角速度指令を演算して本角速度指令を出力する。
Inventors:
Naoki Imamura
Okio Nishio
Hiroyasu Nakano
Okio Nishio
Hiroyasu Nakano
Application Number:
JP2017513950A
Publication Date:
July 06, 2017
Filing Date:
December 21, 2015
Export Citation:
Assignee:
Mitsubishi Electric Corporation
International Classes:
H02P8/38; H02P8/14; H02P8/22
Domestic Patent References:
| JPH03150098A | 1991-06-26 | |||
| JPH07163182A | 1995-06-23 |
Foreign References:
| WO2012046693A1 | 2012-04-12 |
Attorney, Agent or Firm:
Michiharu Soga
Kajinami order
Kazuhiro Oyaku
Shunichi Ueda
Junichiro Yoshida
Yoshiyuki Tamura
Kajinami order
Kazuhiro Oyaku
Shunichi Ueda
Junichiro Yoshida
Yoshiyuki Tamura