Title:
垂直障害物を越えるためのシステムおよび方法
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018535875
Kind Code:
A
Abstract:
垂直障害物を越えるように適合された移動ロボットが開示される。ロボットは、フレームと、ロボットの前部分に配置された少なくとも１つの車輪、ロボットの中間部分に配置された少なくとも１つの中間輪、ロボットの後部分に配置された少なくとも１つの後輪、および、ロボットの前部、中間部、もしくは後部における少なくとも１つのさらなる車輪とを備える。ロボットはまた、中間輪に下向きおよび／または上向きの力を及ぼすための少なくとも１つのモータ駆動装置と、車輪およびモータ駆動装置を駆動するための少なくとも２つのモータとを備える。開示されたような移動ロボットを使用して登る方法もまた開示される。
Inventors:
Levik, Ivo
Levik, Mart
Levik, Teat
Levik, Mart
Levik, Teat
Application Number:
JP2018519874A
Publication Date:
December 06, 2018
Filing Date:
October 31, 2016
Export Citation:
Assignee:
Starship Technologies OUE
International Classes:
B62D61/12; B25J5/00; B62D61/10
Domestic Patent References:
| JP2011084261A | 2011-04-28 | |||
| JP2002087342A | 2002-03-27 | |||
| JP2005028971A | 2005-02-03 |
Foreign References:
| US20150202770A1 | 2015-07-23 |
Attorney, Agent or Firm:
Longhua International Patent Service Corporation