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Title:
脊椎ロッド曲げ加工のためのロボット外科用システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2018528820
Kind Code:
A
Abstract:
開示された技術は、施術室においてロボット外科用システムと共に使用するためのロッド曲げ加工機械に関する。本システムは、施術室において外科手術のためにロッドを直接曲げることができる。ロッドの剛性は、十分な力及びトルクを提供するために、ロボットアームだけを非常に大きいものに必然的にする。本発明は、外科手術に必要な制限内でロッドを自由に曲げることを可能にするロボットシステムに組み込まれた曲げ加工モジュールを導入する。

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Inventors:
Kostrewski, Zaimon
Chapui, Olivier
Application Number:
JP2018510849A
Publication Date:
October 04, 2018
Filing Date:
August 31, 2016
Export Citation:
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Assignee:
KB Medical Medical
International Classes:
A61B34/30; A61B17/56; B21D7/024; B21D7/025; B21D7/06; B21D7/08; B21D53/00; B25J13/00
Domestic Patent References:
JP2009537230A2009-10-29
JPH08132140A1996-05-28
JP2013212392A2013-10-17
JP2016536051A2016-11-24
Foreign References:
WO2015054543A12015-04-16
US8601923B12013-12-10
US20120186411A12012-07-26
Attorney, Agent or Firm:
Harakenzo world patent & trademark



 
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