Title:
伸縮アーム機構及びロボットアーム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2015137171
Kind Code:
A1
Abstract:
本実施形態に係る伸縮アーム機構は、複数の第1構造体(22)が連結してなる第1構造体群(20)と、複数の第2構造体(23)が連結してなる第2構造体群(21)とを有する。第1構造体(22)各々は、第2構造体(23)を固定するロック部(22b1、22b2)を有する。第1構造体群(20)と第2構造体群(21)とを伸張させるとき、ロック部(22b1、22b2)は、第2構造体(23)を第1構造体(22)に固定する。
Inventors:
Yune Yoon
Application Number:
JP2016507453A
Publication Date:
April 06, 2017
Filing Date:
February 28, 2015
Export Citation:
Assignee:
Life Robotics Co., Ltd.
International Classes:
F16G13/20; B25J18/02
Domestic Patent References:
JPS612960A | 1986-01-08 | |||
JPWO2010070915A1 | 2012-05-24 | |||
JP2005517880A | 2005-06-16 | |||
JPH0312646U | 1991-02-08 | |||
JPH05277982A | 1993-10-26 |
Foreign References:
WO2011152265A1 | 2011-12-08 | |||
US2643745A | 1953-06-30 | |||
US3012635A | 1961-12-12 | |||
US2574657A | 1951-11-13 | |||
GB2166649A | 1986-05-14 |
Attorney, Agent or Firm:
Nijiiro Patent Office, a patent business corporation