Title:
タイヤ掴みヘッドとそれを含むタイヤ脱着ロボットとタイヤ脱着システム
Document Type and Number:
Japanese Patent JPWO2016136972
Kind Code:
A1
Abstract:
使用済中古等のタイヤホイール装着済タイヤを自動で把持することができるタイヤ脱着ロボットと、このタイヤ脱着ロボットを用いて使用済中古等のタイヤホイール装着済タイヤから自動でタイヤホイールを脱離及び装着することができるタイヤ脱着システムと、これらのタイヤ脱着ロボットとタイヤ脱着システムに用いられるタイヤ掴みヘッドを提供する。タイヤ３５又はタイヤホイール３６を掴むハンド部４と、このハンド部を開閉する機構４０−４６とを備え、ハンド部は、その端部に爪部１９を備え、この爪部は、タイヤホイール３６のリム３７のエッジ部３７ａに係止して前記タイヤホイール３６又はこれを装着したタイヤホイール装着タイヤを把持する第１の爪部１９ａと、タイヤホイール非装着タイヤのビード部に係止してタイヤホイール非装着タイヤを把持する第２の爪部１９ｂを備える。
Inventors:
Yoshikawa Hio
Kenji Tanaka
Komura
Kenji Tanaka
Komura
Application Number:
JP2017502523A
Publication Date:
July 20, 2017
Filing Date:
February 26, 2016
Export Citation:
Assignee:
Sea Parts Co., Ltd.
International Classes:
B60C25/132
Domestic Patent References:
| JP2014076524A | 2014-05-01 | |||
| JP2007022521A | 2007-02-01 | |||
| JP2014162326A | 2014-09-08 | |||
| JP2002321512A | 2002-11-05 |
Foreign References:
| US20110048650A1 | 2011-03-03 | |||
| US5678621A | 1997-10-21 | |||
| US7497761B2 | 2009-03-03 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroshi Inoue