Title:
無人航空機の制御システム、及び無人航空機の制御プログラム
Document Type and Number:
Japanese Patent JP7231298
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】無人航空機と対象物との接触リスクを考慮しつつＣＰＵへの負荷の低減が図られた無人航空機の制御システム、及び無人航空機の制御プログラムを提供する。【解決手段】無人航空機の制御システム１００は、無人航空機１の第１位置情報と、第１移動速度情報と、第１移動方向情報と、無人航空機１とは異なる対象物２の第２位置情報と、第２移動速度情報と、第２移動方向情報と、を時系列的に順次取得する情報取得手段と、情報取得手段で取得された第１位置情報と第２位置情報とから得られる相対距離が、予め設定された下限相対距離以下であることを順次判定する相対距離判定手段と、相対距離判定手段による、相対距離が下限相対距離以下である判定結果に応じて、情報取得手段で取得された第１移動速度情報と第１移動方向情報と第２移動速度情報と第２移動方向情報とに基づいて、無人航空機１の移動を制御する移動制御手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
Inventors:
Simple
Lee's return
Ryu Miura
Takashi Matsuda
Takeshi Matsumura
Lee's return
Ryu Miura
Takashi Matsuda
Takeshi Matsumura
Application Number:
JP2022159508A
Publication Date:
March 01, 2023
Filing Date:
October 03, 2022
Export Citation:
Assignee:
National Institute of Information and Communications Technology
International Classes:
G08G5/04; B64C13/16; B64C13/18; B64C39/02; B64U10/13; G05D1/10
Domestic Patent References:
| JP2018165931A | 2018-10-25 | |||
| JP2021070413A | 2021-05-06 | |||
| JP2021113005A | 2021-08-05 |
Foreign References:
| WO2020209255A1 | 2020-10-15 | |||
| US20160293018A1 | 2016-10-06 | |||
| CN112230676A | 2021-01-15 |
Attorney, Agent or Firm:
Yasuhiko Moto