Title:
構造化されていない車両経路プランナ
Document Type and Number:
Japanese Patent JP2023525318
Kind Code:
A
Abstract:
本明細書で論じられる技法は、静的オブジェクトマップおよび／または１つもしくは複数の動的オブジェクトマップに少なくとも部分的に基づいて自律車両を制御するための経路を生成する自律車両案内システムを備え得る。案内システムは、ノードのセットおよび他のコストの中でもとりわけ、静的オブジェクトおよび／または動的オブジェクトと関連付けられたコストマップを決定することに少なくとも部分的に基づいて経路を識別し、ノードのセットを剪定し、計算制限または他の制限が到達されるまで残りのノードからさらなるノードを作成し得る。技法によって出力される経路は、生成されたノードのセットのうちの最も安価なノードと関連付けられ得る。
Inventors:
Jen Chi Huang
Janek Hudechek
Marine Kobirarov
Dhanushka Nirmevan Klaratna
Mark Jonathan McClelland
Janek Hudechek
Marine Kobirarov
Dhanushka Nirmevan Klaratna
Mark Jonathan McClelland
Application Number:
JP2022568502A
Publication Date:
June 15, 2023
Filing Date:
May 11, 2021
Export Citation:
Assignee:
Zooks Incorporated
International Classes:
B60W30/10; B60W40/04; G06F16/909
Attorney, Agent or Firm:
Patent Attorney Tani / Abe Patent Office