Title:
A work grip device and a work conveying machine
Document Type and Number:
Japanese Patent JP6096363
Kind Code:
B1
Abstract:
【課題】段付きワークの大径部から小径部への掴み替えを行え、かつ、段付きワークを安定して掴めるワーク掴み装置を提供する。【解決手段】本体部３と、本体部３に揺動可能に支承されてワークを掴む掴み部４７、４８をそれぞれ有する一対のフィンガー４１、４２と、フィンガー４１、４２を揺動駆動する駆動部５とを備え、中心軸線ＡＸの延在方向に大径部ＤＬおよび小径部ＤＳが並んだ段付きワークＷを掴むワーク掴み装置２であって、一対の掴み部４７、４８は、大径部ＤＬの３点以上を掴む大径掴み点６２〜６７、および、段付きワークＷが移動したときに中心軸線ＡＸをずらすことなく小径部ＤＳの３点以上を掴む小径掴み点６１、６２、６５、６６をもち、大径部ＤＬの前記３点以上を順番に結んで求められる閉領域Ｒ１の内側に中心軸線ＡＸが位置するとともに、小径部ＤＳの前記３点以上を順番に結んで求められる閉領域Ｒ２の内側に中心軸線ＡＸが位置する。【選択図】図７
Inventors:
Kurachi Tomohiro
Application Number:
JP2016186011A
Publication Date:
March 15, 2017
Filing Date:
September 23, 2016
Export Citation:
Assignee:
Asahi Sanak Co., Ltd.
International Classes:
B21K27/00
Domestic Patent References:
| JPH0623468A | 1994-02-01 | |||
| JP2016124034A | 2016-07-11 | |||
| JPH10323735A | 1998-12-08 | |||
| JP3046804U | 1998-03-24 |
Attorney, Agent or Firm:
Hiroshi Okawa
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