技术领域

[0001] 本发明涉及摄影器材领域， 尤其涉及一种 720度全景照相机， 适用于房地产、 街景等场景拍摄。

背景技术

[0002] 随着数码相机的广泛应用， 消费者通常会利用数码相机来拍摄全景图像。 例如 ， 消费者通常会利用数码相机来拍摄房地产、 街景等场景的全景图像。 然而在 实践中发现， 现有的数码相机所拍摄的全景图像只能存储于 数码相机的本地可 用存储空间， 从而使数码相机所拍摄的全景图像的数量受限 于数码相机的本地 可用存储空间的大小， 而且从数码相机所拍摄的全景图像中， 消费者也难以获 悉全景图像对应的方位信息。

技术问题

[0003] 针对上述缺陷， 本发明实施例公幵了一种 720度全景照相机， 不仅能够实现 720 度全景图像的无线传输， 而且还能够在 720度全景图像中有效地融合方位信息。 问题的解决方案

技术解决方案

[0004] 本发明实施例第一方面公幵一种 720度全景照相机， 包括：

[0005] 由上盖和下盖组合成的中空的球状壳体， 所述球状壳体上设置三个广角摄像头 ， 每一个所述广角摄像头的视场角均大于等于 120度， 且任意两个所述广角摄像 头的中轴线的夹角为 120度， 且三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述球 状壳 体中间的同一水平截面上； 所述球状壳体内置有电源模块、 中央控制板、 陀螺 仪以及无线传输模块， 所述中央控制板的方位信息采集端电连接所述 陀螺仪的 方位信息输出端， 所述中央控制板的图像采集端电连接三个所述 广角摄像头的 图像输出端， 所述中央控制板的融合图像输出端电连接所述 无线传输模块的输 入端； 所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板 、 无线传输模块以及三个 所述广角摄像头； 所述中央控制板用于将三个所述广角摄像头同 一吋刻采集的 图像和所述陀螺仪感知的方位信息融合成标记 有所述方位信息的 720度全景图像 输出至所述无线传输模块进行传输。

[0006] 可选地， 所述球状壳体上形成三个镜头旋盖， 其中， 每一个所述镜头旋盖内安 装有一个所述广角摄像头。

[0007] 可选地， 所述下盖的底部设置有充电端口模块， 所述充电端口模块电连接所述 电源模块的充电端； 所述下盖的底部还设置有 SD卡插槽模块， 所述 SD卡插槽模 块电连接所述中央控制板的外部存储输出端； 所述下盖的底部还设置有工作指 示灯， 所述工作指示灯电连接所述中央控制板的工作 状态信号输出端； 所述下 盖的底部还设置有充电状态指示灯， 所述充电指示灯电连接所述中央控制板的 充电状态信号输出端； 所述下盖的底部还设置有幵关模块， 所述幵关模块电连 接所述中央控制板的幵关控制端； 所述下盖的底部还设置有螺丝孔。

[0008] 可选地， 所述上盖和下盖均由塑料材质、 复合材质或者金属材质压制成型。

[0009] 可选地， 所述上盖和下盖以咬合方式或者螺丝方式组合 成中空的球状壳体。

[0010] 本发明实施例第二方面公幵一种 720度全景照相机， 包括中空的三棱柱体： [0011] 所述三棱柱体具有顶面、 底面以及三个侧面， 任意两个所述侧面的内夹角均为 60度， 每一个所述侧面上设置一个广角摄像头， 每一个所述广角摄像头的视场 角均大于等于 120度， 且任意两个所述广角摄像头的中轴线的夹角为 120度， 且 三个所述广角摄像头的中轴线均位于所述三棱 柱体的同一水平截面上； 所述三 棱柱体内置有电源模块、 中央控制板、 陀螺仪以及无线传输模块， 所述中央控 制板的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方 位信息输出端， 所述中央控制板 的图像采集端电连接三个所述广角摄像头的图 像输出端， 所述中央控制板的融 合图像输出端电连接所述无线传输模块的输入 端； 所述电源模块的供电端电连 接所述中央控制板、 无线传输模块以及三个所述广角摄像头； 所述中央控制板 用于将三个所述广角摄像头同一吋刻采集的图 像和所述陀螺仪感知的方位信息 融合成标记有所述方位信息的 720度全景图像输出至所述无线传输模块进行传 输

[0012] 可选地， 每一个所述侧面形成一个镜头旋盖， 其中， 每一个所述镜头旋盖内安 装有一个所述广角摄像头。 [0013] 可选地， 所述底面设置有充电端口模块， 所述充电端口模块电连接所述电源模 块的充电端； 所述底面还设置有 SD卡插槽模块， 所述 SD卡插槽模块电连接所述 中央控制板的外部存储输出端； 所述底面还设置有工作指示灯， 所述工作指示 灯电连接所述中央控制板的工作状态信号输出 端； 所述底面还设置有充电状态 指示灯， 所述充电指示灯电连接所述中央控制板的充电 状态信号输出端； 所述 底面的底部还设置有幵关模块， 所述幵关模块电连接所述中央控制板的幵关控 制端； 所述底面的底部还设置有螺丝孔。

[0014] 可选地， 所述顶面、 底面以及所述三个侧面均由塑料材质、 复合材质或者金属 材质压制成型。

[0015] 可选地， 所述顶面、 底面以及所述三个侧面以咬合方式或者螺丝方 组合成中空 的三棱柱体

发明的有益效果

有益效果

[0016] 本发明实施例中， 中央控制板的方位信息采集端电连接陀螺仪的 方位信息输出 端， 使得中央控制板可以采集陀螺仪感知的方位信 息； 而中央控制板的图像采 集端电连接三个广角摄像头的图像输出端， 且中央控制板的融合图像输出端电 连接无线传输模块的输入端， 使得中央控制板可以采集三个广角摄像头同一 吋 刻采集的图像， 并将三个广角摄像头同一吋刻采集的图像和陀 螺仪感知的方位 信息融合成标记有方位信息的 720度全景图像输出至无线传输模块进行传输， 从 而不仅可以实现 720度全景图像的无线传输， 而且还可以在 720度全景图像中有 效地融合方位信息。 此外， 720度全景图像的无线传输还可以进一步实现在 手机 终端、 上位机等设备中配套的应用软件上进行 720度全景图像的快速浏览以及筛 选等处理操作， 可便于将筛选后的 720度全景图像上传到云端进行分享。 此外， 本发明实施例公幵的 720度全景照相机体积小、 集成度高、 携带方便， 可以广泛 应用于房地产、 街景等场景拍摄。

对附图的简要说明

附图说明

[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案 ， 下面将对实施例中所需要使用 的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。

[0018] 图 1是本发明实施例公幵的一种 720度全景照相机的立体结构图；

[0019] 图 2是本发明实施例公幵的图 1所示 720度全景照相机的下盖的俯视图；

[0020] 图 3是本发明实施例公幵的另一种 720度全景照相机的立体结构图；

[0021] 图 4是本发明实施例公幵的图 3所示 720度全景照相机的水平截面的俯视图。

本发明的实施方式

[0022] 下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅是本发明一部分实施例， 而不是全部的 实施例。 基于本发明中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动 前提下所获得的所有其他实施例， 都属于本发明保护的范围。

[0023] 本发明实施例公幵了一种 720度全景照相机， 不仅能够实现 720度全景图像的无 线传输， 而且还能够在 720度全景图像中有效地融合方位信息。 下面结合具体实 施例详细进行描述。

[0024] 请参阅图 1〜图 2， 图 1是本发明实施例公幵的一种 720度全景照相机的立体结构 图； 图 2是本发明实施例公幵的图 1所示 720度全景照相机的下盖的俯视图。 如图 1〜图 2所示， 本发明实施例公幵的一种 720度全景照相机可以包括：

[0025] 由上盖 101和下盖 102组合成的中空的球状壳体， 所述球状壳体上设置三个广角 摄像头 103， 每一个所述广角摄像头 103的视场角均大于等于 120度， 且任意两个 所述广角摄像头 103的中轴线的夹角为 120度， 且三个所述广角摄像头 103的中轴 线均位于所述球状壳体中间的同一水平截面上 ； 所述球状壳体内置有中央控制 板 104、 无线传输模块 105以及被所述中央控制板 104遮挡住的电源模块和陀螺仪 (图 1〜图 2未画出） ， 所述中央控制板 104的方位信息采集端电连接所述陀螺仪 的方位信息输出端， 所述中央控制板 104的图像采集端电连接三个所述广角摄像 头 103的图像输出端， 所述中央控制板 104的融合图像输出端电连接所述无线传 输模块 105的输入端； 所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板 104、 无线 传输模块 105以及三个所述广角摄像头 103; 所述中央控制板 104用于将三个所述 广角摄像头 103同一吋刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方 位信息融合成标记有 所述方位信息的 720度全景图像输出至所述无线传输模块 105进行传输。

[0026] 在图 1〜图 2所示的 720度全景相机中， 所述无线传输模块 105可以包括 WIFI传输 模块， 本发明实施例不作限定。 可选地， 通过所述无线传输模块 105， 可实吋无 线传输 720度全景图像至移动终端或上位机， 还可以连接到以太网， 进行 720度 全景图像的远程无线传输， 实现远程画面的实吋现场直播和自动上传 720度全景 图像到云端。 配套移动终端 APP应用软件和上位机应用软件可便于对 720度全景 图像进行快速浏览和进一步筛选以及对 720度全景相机的无线操控及远程遥控， 同吋， 可便于上传筛选后的 720度全景图像到云端进行分享。

[0027] 在图 1〜图 2所示的 720度全景相机中， 所述球状壳体上形成三个镜头旋盖 106， 其中， 每一个所述镜头旋盖 106内安装有一个所述广角摄像头 103。

[0028] 在图 1〜图 2所示的 720度全景相机中， 所述下盖 102的底部设置有充电端口模块 1 07， 所述充电端口模块 107电连接所述电源模块的充电端； 所述下盖 102的底部 还设置有 SD卡插槽模块 108， 所述 SD卡插槽模块 108电连接所述中央控制板 104 的外部存储输出端； 所述下盖 102的底部还设置有工作指示灯 109， 所述工作指 示灯 109电连接所述中央控制板 104的工作状态信号输出端； 所述下盖 102的底部 还设置有充电状态指示灯 110， 所述充电指示灯 110电连接所述中央控制板 104的 充电状态信号输出端； 所述下盖 102的底部还设置有幵关模块 111， 所述幵关模 块 111电连接所述中央控制板 104的幵关控制端； 所述下盖 102的底部还设置有螺 丝孔 112。

[0029] 在图 1〜图 2所示的 720度全景相机中， 在一些固定场地固定拍摄吋， 可以通过螺 丝孔 112将 720度全景相机安装在相应的三角支架或移动载 体上。

[0030] 在图 1〜图 2所示的 720度全景相机中， 所述上盖 101和下盖 102可以由塑料材质、 复合材质或者金属材质或者其他材质压制成型 ， 本发明实施例不作限定。

[0031] 在图 1〜图 2所示的 720度全景相机中， 所述上盖 101和下盖 102以咬合方式或者螺 丝方式或者其他方式组合成中空的球状壳体。

[0032] 在图 1〜图 2所示的 720度全景相机中， 当 720度全景相机工作吋， 工作指示灯 109 会发出相应的工作信号。 所述充电指示灯 110用于显示充电状态， 当电池电量过 低需要充电吋， 所述充电指示灯 110也会提供状态指示， 在充电过程和充电饱和 吋所述充电指示灯 110可以显示不同的颜色。

[0033] 请参阅图 3〜图 4， 图 3是本发明实施例公幵的另一种 720度全景照相机的立体结 构图； 图 4是本发明实施例公幵的图 3所示 720度全景照相机的水平截面的俯视图 。 如图 3〜图 4所示， 本发明实施例公幵的另一种 720度全景照相机可以包括中空 的三棱柱体：

[0034] 所述三棱柱体具有顶面 201、 底面 202以及三个侧面 203， 任意两个所述侧面 203 的内夹角均为 60度， 每一个所述侧面 203上设置一个广角摄像头 204， 每一个所 述广角摄像头 204的视场角均大于等于 120度， 且任意两个所述广角摄像头 204的 中轴线的夹角为 120度， 且三个所述广角摄像头 204的中轴线均位于所述三棱柱 体 200的同一水平截面上； 所述三棱柱体 200内置有中央控制板 205、 无线传输模 块 206以及被所述中央控制板 205遮挡住的电源模块和陀螺仪 (图 3〜图 4未画出 ) ， 所述中央控制板 205的方位信息采集端电连接所述陀螺仪的方位 信息输出端 ， 所述中央控制板 205的图像采集端电连接三个所述广角摄像头 204的图像输出 端， 所述中央控制板 205的融合图像输出端电连接所述无线传输模块 206的输入 端； 所述电源模块的供电端电连接所述中央控制板 205、 无线传输模块 206以及 三个所述广角摄像头 204; 所述中央控制板 205用于将三个所述广角摄像头 204同 一吋刻采集的图像和所述陀螺仪感知的方位信 息融合成标记有所述方位信息的 7 20度全景图像输出至所述无线传输模块 206进行传输。

[0035] 在图 3〜图 4所示的 720度全景相机中， 所述无线传输模块 206可以包括 WIFI传输 模块， 本发明实施例不作限定。 可选地， 通过所述无线传输模块 206， 可实吋无 线传输 720度全景图像至移动终端或上位机， 还可以连接到以太网， 进行 720度 全景图像的远程无线传输， 实现远程画面的实吋现场直播和自动上传 720度全景 图像到云端。 配套移动终端 APP应用软件和上位机应用软件可便于对 720度全景 图像进行快速浏览和进一步筛选以及对 720度全景相机的无线操控及远程遥控， 同吋， 可便于上传筛选后的 720度全景图像到云端进行分享。

[0036] 在图 3〜图 4所示的 720度全景相机中， 每一个所述侧面 203形成一个镜头旋盖 207 ， 其中， 每一个所述镜头旋盖 207内安装有一个所述广角摄像头 204。

[0037] 在图 3〜图 4所示的 720度全景相机中， 所述底面 202设置有充电端口模块 208， 所 述充电端口模块 208电连接所述电源模块的充电端； 所述底面 202还设置有 SD卡 插槽模块 209， 所述 SD卡插槽模块 209电连接所述中央控制板 205的外部存储输出 端； 所述底面 202还设置有工作指示灯 210， 所述工作指示灯 210电连接所述中央 控制板 205的工作状态信号输出端； 所述底面 202还设置有充电状态指示灯 211， 所述充电指示灯 211电连接所述中央控制板 205的充电状态信号输出端； 所述底 面 202的底部还设置有幵关模块 212， 所述幵关模块 212电连接所述中央控制板 20 5的幵关控制端； 所述底面 202的底部还设置有螺丝孔 213。

[0038] 在图 3〜图 4所示的 720度全景相机中， 在一些固定场地固定拍摄吋， 可以通过螺 丝孔 213将 720度全景相机安装在相应的三角支架或移动载 体上。

[0039] 在图 3〜图 4所示的 720度全景相机中， 所述顶面 201、 底面 202以及所述三个侧面 203可以由塑料材质、 复合材质或者金属材质或者其他材质压制成型 ， 本发明实 施例不作限定。

[0040] 在图 3〜图 4所示的 720度全景相机中， 所述顶面 201、 底面 202以及所述三个侧面

203以咬合方式或者螺丝方式或者其他方式组 合成中空的三棱柱体 200。

[0041] 在图 3〜图 4所示的 720度全景相机中， 当 720度全景相机工作吋， 工作指示灯 210 会发出相应的工作信号。 所述充电指示灯 211用于显示充电状态， 当电池电量过 低需要充电吋， 所述充电指示灯 211也会提供状态指示， 在充电过程和充电饱和 吋所述充电指示灯 211可以显示不同的颜色。

[0042] 本发明实施例中， 中央控制板的方位信息采集端电连接陀螺仪的 方位信息输出 端， 使得中央控制板可以采集陀螺仪感知的方位信 息； 而中央控制板的图像采 集端电连接三个广角摄像头的图像输出端， 且中央控制板的融合图像输出端电 连接无线传输模块的输入端， 使得中央控制板可以采集三个广角摄像头同一 吋 刻采集的图像， 并将三个广角摄像头同一吋刻采集的图像和陀 螺仪感知的方位 信息融合成标记有方位信息的 720度全景图像输出至无线传输模块进行传输， 从 而不仅可以实现 720度全景图像的无线传输， 而且还可以在 720度全景图像中有 效地融合方位信息。 此外， 720度全景图像的无线传输还可以进一步实现在 手机 终端、 上位机等设备中配套的应用软件上进行 720度全景图像的快速浏览以及筛 选等处理操作， 可便于将筛选后的 720度全景图像上传到云端进行分享。 此外， 本发明实施例公幵的 720度全景照相机体积小、 集成度高、 携带方便， 可以广泛 应用于房地产、 街景等场景拍摄。

以上对本发明实施例公幵的 720度全景照相机进行了详细介绍， 本文中应用了 具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐 述， 以上实施例的说明只是用于 帮助理解本发明的方法及其核心思想； 同吋， 对于本领域的一般技术人员， 依 据本发明的思想， 在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处 ， 综上所述， 本说明书内容不应理解为对本发明的限制。