| CN105795650A | 2016-07-27 | |||
| CN105595577A | 2016-05-25 | |||
| CN104997262A | 2015-10-28 | |||
| CN205030655U | 2016-02-17 | |||
| CN205162185U | 2016-04-20 | |||
| JP2015147559A | 2015-08-20 |
| 权利要求书 [权利要求 1] 基于面部信息的有源载物助手， 其特征在于， 包括用于容纳杂物的箱 体和可供用户佩戴的引导结构； 所述箱体下端设有用于电力驱动移动的驱动装置， 所述驱动装置包括 用于引导控制其位移方向的牵引绳， 所述牵弓 I绳末端连接至所述弓 I导 结构。 所述引导结构上设有用于验证面部信息并控制所述驱动装置幵关的验 证模块， 所述验证模块通过所述牵引绳内置的导线电连接于所述驱动 [权利要求 2] 如权利要求 1所述的基于面部信息的有源载物助手， 其特征在于， 所 述驱动装置一端设有球形凹腔， 所述球形凹腔内安装有球头关节， 所 述牵引绳连接至所述球头关节上， 所述球头关节内设有用于检测自身 角度的陀螺仪传感器。 [权利要求 3] 如权利要求 1所述的基于面部信息的有源载物助手， 其特征在于， 所 述所述球形凹腔与所述球头关节之间设有用于检测相互压力的压力传 感器。 [权利要求 4] 如权利要求 1所述的基于面部信息的有源载物助手， 其特征在于， 所 述弓 I导结构包括可供穿设在腰部的腰带。 [权利要求 5] 如权利要求 1所述的基于面部信息的有源载物助手， 其特征在于， 所 述引导结构包括用于供腰带穿设固定的壳体。 。 |
技术领域
[0001] 本发明涉及生活用品的技术领域， 尤其涉及基于面部信息的有源载物助手。
背景技术
[0002] 在日常的生活、 工作中， 人往往需要搬运或者携带一些杂物在各个场所 之间往 返， 先有技术中只能通过手推车、 提包、 托盘等具有容纳能力的物品， 盛放所 需要的杂物， 然后借助人力推动或者携带， 这种方式对用户的负载大， 而且物 品数量和重量均有一定的局限性。
技术问题
[0003] 本发明的目的在于提供跟随助手， 旨在解决现有技术中用户在需要携带物品往 返于各场所吋， 对用户负载大、 局限性大的问题。
问题的解决方案
技术解决方案
[0004] 本发明是这样实现的， 基于面部信息的有源载物助手， 包括用于容纳杂物的箱 体和可供用户佩戴的追踪器， 所述追踪器内存储有可发送位置信息的定位模 块 和用于控制所述定位模块幵关的检测模块， 所述检测模块包括可供用户输入面 部信息的采集器和存储并比对面部信息的对比 模块；
[0005] 所述箱体下端设有用于驱动移动的驱动装置， 所述驱动装置包括用于追踪所述 定位模块位置信息的追踪模块。 发明的有益效果
有益效果
[0006] 本发明中的基于面部信息的有源载物助手在使 用前， 预先存入用户的面部信息 ， 在使用吋， 用户通过验证模块验证面部信息， 如果验证成功可控制驱动装置 启动， 如果验证失败则不启动。 当驱动装置启动后， 用户可将需要转运的杂物 放入箱体内， 然后将引导结构佩戴在身上。 用户在各个房间内行动吋， 引导结 构拉动牵引绳控制驱动装置的行进方向， 箱体能跟随在用户的身后， 随着用户 在各个房间之间转移， 从而协助载物。 由于载物的过程中实际上有电力驱动做 功， 用户自身无需负载杂物， 从而无需用户自身携带， 对用户的负载小， 而且 不受人力的限制， 能转运大重量、 大数量的杂物。
对附图的简要说明
附图说明
[0007] 图 1为本发明实施例提供的基于面部信息的有源 物助手的框体示意图。
实施该发明的最佳实施例
本发明的最佳实施方式
[0008] [0007]为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及 实施例， 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解， 此处所描述的具体实施例 仅仅用以解释本发明， 并不用于限定本发明。
[0009] 以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细 的描述。
[0010] 本实施例中提供基于面部信息的有源载物助手 ， 包括用于容纳杂物的箱体 1和 可供用户佩戴的引导结构 2。
[0011] 在体下端设有用于电力驱动移动的驱动装置 11， 驱动装置 11包括用于引导控制 其位移方向的牵引绳 13， 牵引绳 13末端连接至弓 I导结构 2。
[0012] 在导结构上设有用于验证面部信息并控制驱动 装置 11幵关的验证模块 21， 验证 模块 21通过牵引绳 13内置的导线电连接于驱动装置 11。
[0013] 在使用前， 预先存入用户的面部信息， 在使用吋， 用户通过验证模块 21验证面 部信息， 如果验证成功可控制驱动装置 11启动， 如果验证失败则不启动。
[0014] 当驱动装置 11启动后， 用户可将需要转运的杂物放入箱体 1内， 然后将引导结 构 2佩戴在身上。 用户在各个房间内行动吋， 引导结构 2拉动牵引绳 13控制驱动 装置 11的行进方向， 箱体 1能跟随在用户的身后， 随着用户在各个房间之间转移
， 从而协助载物。 由于载物的过程中实际上有电力驱动做功， 用户自身无需负 载杂物， 从而无需用户自身携带， 对用户的负载小， 而且不受人力的限制， 育 转运大重量、 大数量的杂物。
[0015] 驱动装置 11一端设有球形凹腔， 球形凹腔内安装有球头关节 12， 牵引绳 13连接 至球头关节 12上， 球头关节 12内设有用于检测自身角度的陀螺仪传感器 14。 牵 弓 I绳 13的方向总是从驱动装置 11指向用户， 在用户直行的过程中， 牵引绳 13方 向保持不变， 当用户转弯吋， 牵引绳 13的方向发生变化继而带动球头关节 12相 对转动， 由陀螺仪传感器 14可检测到其转动的方向和角度， 传输至驱动装置 11 使其获得方向改变的信息， 并且适应性的改变自身方向， 跟随用户转弯。
[0016] 在球形凹腔与球头关节 12之间设有用于检测相互压力的压力传感器， 当压力传 感器监测到二者之间存在压力吋， 表示用户通过牵引绳 13拉动箱体 1， 此吋控制 驱动装置 11输出动力， 当压力传感器检测到二者之间不存在压力吋， 则表示用 户停止不动， 控制驱动装置 11停止输出动力。
[0017] 引导结构 2包括可供穿设在腰部的腰带， 用户直接将腰带系在腰间即可牵引箱 体 1移动。 在其他的实施例中， 引导结构 2也可以采用壳体， 在壳体上设置可供 腰带穿过固定的固定扣。
[0018] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已， 并不用以限制本发明， 凡在本发明的 精神和原则之内所作的任何修改、 等同替换和改进等， 均应包含在本发明的保 护范围之内。 。