Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe, eine Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung mit einer derartigen Betätigungsvorrichtung und einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer derartigen Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung. Das Kraftfahrzeuggetriebe umfasst dabei mehrere Übersetzungsstufen, wobei die Betätigungsvorrichtung wenigstens einen Antrieb und eine Schaltwelle umfasst, wobei der Antrieb die Schaltwelle direkt oder indirekt betätigt und die Schaltwelle rotativ Gänge schalten oder wählen, und durch eine lineare Bewegung Gänge wählen oder schalten kann.

Zum Ein- und Auslegen von Gängen in Kraftfahrzeug-Getrieben sind üblicherweise

Betätigungseinrichtungen vorgesehen. Bekannte Betätigungsvorrichtungen für klassische Handschaltgetriebe sind in der Regel mit einem Schaltgestänge versehen. Die Antriebsenergie, die zum Ein- und Auslegen von Gängen erforderlich ist, wird dabei im Wesentlichen vollständig vom Fahrer aufgebracht, der sie manuell in einen mit dem Schaltgestänge gekoppelten Schalthebel einleitet. Ferner sind Betätigungseinrichtungen bekannt, die einen Elektromotor bzw. eine Anordnung von Elektromotoren aufweisen, mittels welchen das Ein- und Auslegen von Gängen bewirkt wird. Betätigungseinrichtungen dieser Art werden - in diversen Ausgestaltungen - bekanntermaßen beispielsweise in Automatisierten Schaltgetrieben (ASG), in Unterbrechungsfreien Schaltgetrieben (USG), in Elektrischen Schaltgetrieben (ESG) oder in Parallelschaltgetrieben (PSG) bzw. Doppelkupplungsgetrieben (DKG) eingesetzt.

Die Betätigungseinrichtung inklusive des bzw. der Elektromotoren wird bei den Gestaltungen der zuletzt genannten Art auch als Aktor bezeichnet. Der Aktor ist dabei im Kraftfahrzeug in der Regel mit einer sog. inneren Getriebeschaltung gekoppelt, die beispielsweise Schaltschienen und / oder Schaltgabeln und / oder Schiebehülsen aufweist, und kann diese innere Getriebeschaltung belasten. Zur Ansteuerung der Elektromotoren ist bekanntermaßen ein e- lektronisches Steuergerät vorgesehen. Dieses elektronische Steuergerät steuert die Elektromotoren an, was i. d. R. in Abhängigkeit diverser Kennwerte, insbesondere Betriebskennwerte des Kraftfahrzeug, wie beispielsweise Motordrehzahl bzw. Motormoment oder dergl., erfolgt. Dabei kann ein Bedienelement vorgesehen sein, über welches der Fahrer diverse Modi (z.B. Vorwärtsfahren (D), Rückwärtsfahren (R), Parken (P), Hochschalten (+), Runterschalten (-)) auswählen kann, in Abhängigkeit welcher das elektronische Steuergerät die Elektromotoren ansteuert.

Bekannt ist weiter, dass derartige Aktoren einen ersten Elektromotor aufweisen, der

Wählbewegungen bewirkt, sowie einen davon verschiedenen zweiten Elektromotor der Schaltbewegungen erzeugt. Ferner ist bekannt, dass die Ausgangs- bzw. Antriebswellen dieser beiden Elektromotoren jeweils über geeignete mechanische Einrichtungen mit einer Schaltwelle derart gekoppelt sind, dass diese Schaltwelle mittels des einen Elektromotor um seine Längsachse verschwenkt werden kann, und mittels des anderen der beiden Elektromotoren in Richtung ihrer Längsachse translatorisch bewegt werden kann. Das Schalten wird dabei durch ein entsprechendes Verschwenken dieser Schaltwelle bewirkt, und das Wählen wird dabei durch eine entsprechende translatorische Bewegung der Schaltwelle bewirkt, oder umgekehrt.

Darüber hinaus hat die Anmelderin Betätigungsvorrichtungen bzw. Aktoren für Kraftfahrzeug- Getriebe entwickelt die mit nur einem Elektromotor auskommen, also bei denen das Wählen und das Schalten mittels genau eines Elektromotors bewirkt werden kann. Beispielhafte Gestaltungen dieser Art sind in der DE 10 2004 038 955 der Anmelderin offenbart.

Eine weitere Betätigungsvorrichtung, das heißt ein entsprechender Getriebeaktor, ist auch in der DE 10 2010 030 148 A1 offenbart. Hier wird über zwei Kurvenscheiben mit entsprechenden Nuten die Gassen bzw. Gangwahl eines Getriebes vorgenommen.

Die Genauigkeit der Wähl- und Schaltbewegungen der Vorrichtungen aus dem Stand der Technik ist teilweise eingeschränkt und die Mechanik zu dem Relativ komplex.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, ein entsprechendes Aktorprinzip für eine Betätigungsvorrichtung aufzuzeigen, bei welchem diese Nachteile zumindest verringert werden können.

Diese Aufgabe der Erfindung wird durch eine gattungsgemäße Betätigungsvorrichtung einer entsprechender Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung und einen damit ausgerüsteten Kraftfahrzeugantriebsstrang gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. der Ansprüche 9 und 10 gelöst. Weitere, auch alternative Ausführungsformen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Erfindungsgemäß handelt es sich bei der Betätigungsvorrichtung insbesondere um eine Betätigungsvorrichtung für ein mehrere Übersetzungsstufen aufweisendes Kraftfahrzeuggetriebe. Diese Betätigungsvorrichtung ist mit einem Antrieb und einer Schaltwelle ausgerüstet, wobei der Antrieb direkt und/oder indirekt mit der Schaltwelle verbunden ist. Die Schaltwelle kann durch die Verbindung mit dem Antrieb wenigstens zwei Bewegungen durchführen, wobei durch eine rotative Bewegung ein Gang geschaltet wird und durch eine lineare Bewegung ein Gang gewählt werden kann. Equivalent dazu kann die Schaltwelle natürlich auch so ausgerüstet sein, dass rotativ ein Gang gewählt und durch eine lineare Bewegung ein Gang geschaltet wird. Der Antrieb ist dabei erfindungsgemäß mit zwei Exzenterrädern verbunden, wobei das erste Exzenterrad mit der Schaltwelle insbesondere so verbunden ist, dass diese Verbindung in Bezug auf die Schaltwelle fixiert ist, was eine rotative Bewegung angeht, das heißt von dem ersten Exzenterrad ist direkt oder indirekt eine Rotationsbewegung der Schaltwelle durchführbar. Des weiteren soll diese Verbindung zwischen Exzenterrad und Schaltwelle so ausgebildet sein, dass sie axial in Bezug auf die Schaltwelle beweglich ist. Auf diese Weise kann zum einen durch das erste Exzenterrad eine rotative Bewegung, insbesondere eine zyklische Verschwenkbewegung, ausgelöst werden, während durch andere Elemente eine lineare Bewegung relativ zu dieser rotativen Bewegung überlagert werden kann. Die beiden Bewegungen können dabei zwar unabhängig voneinander geschaltet werden, allerdings ist durch den Antrieb und die beiden Exzenterräder die Verbindung so ausgebildet, dass immer nur entweder eine rotative oder eine lineare Bewegung der Schaltwelle erzeugt wird.

Des weiteren ist erfindungsgemäß das zweite Exzenterrad mit der Schaltwelle gelenkig verbunden. Dieses kann vorzugsweise über eine Gelenkwelle erfolgen, so dass eine rotative Bewegung des Exzenterrades zu einer linearen Bewegung der Schaltwelle zur Gangwahl umgewandelt wird.

Diese Vorrichtung kann dabei insbesondere so arrangiert werden, dass sie auf die räumlichen Gegebenheiten des Motorraums im Umfeld des Getriebes Rücksicht nimmt.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist der Antrieb entweder rotativ oder linear wirkend. Er kann dabei Teil eines Antriebmoduls sein und baukastenmäßig der Betätigungsvorrichtung zuordenbar, das heißt mit ihr direkt verbunden sein, so dass er dieser zugeordnet, insbesondere von ihr umfasst wird. Hierfür weist die Betätigungsvorrichtung insbesondere eine Antriebsschnittstelle auf, welche den Antrieb bzw. das Antriebsmodul kontaktieren kann. Der Antrieb kann dabei in einer erfindungsgemäßen weiteren Ausbildung direkt rotativ, oder indirekt über weitere Zahnräder oder ähnliches rotativ mit einer Drehachse wenigstens eines der Exzenterräder verbunden sein. Direkt kann dabei insbesondere bedeuten, dass der Antrieb selber einen Ausgang hat, welcher identisch mit der Drehachse, insbesondere beider Exzenterräder ist. Der Antrieb kann alternativ auch zwei Ausgänge, das heißt zwei Ausgangswellen aufweisen, welche dann jeweils identisch mit einer Drehachse genau eines Exzenterrades ist. Auch hierbei handelt es sich um eine direkte rotative Anbindung des Antriebs an die Exzenterräder. Ein indirekter Anschluss kann dabei zum Beispiel so gestaltet sein, dass der Antrieb selber am Ende einer Ausgangswelle ein Zahnrad aufweist, welches entweder auf der Drehachse beider oder jeweils getrennt einer der Drehachsen der Exzenterräder abläuft, oder mit einem oder zwei Zahnrädern in Eingriff steht, welche wiederum selber rotativ auf der Drehachse einer oder beider Exzenterräder fixiert ist.

Der Antrieb kann auch indirekt über ein Wandlerelement mit wenigstens einem der

Exzenterräder verbunden sein. Dieses ist dann bevorzugt vorgesehen, wenn es sich bei dem Antrieb um einen Linearantrieb, zum Beispiel in Form eines Hydraulikantrieb, handelt, wodurch die lineare Bewegung durch die Wandlung des Wandlerelements in eine rotative Bewegung umgewandelt wird. Dieses kann beispielsweise über die Kombination einer Zahnstange und einem mit diesen verbundenen Ritzel erfolgen.

Wird ein erster indirekter rotativer Antrieb gegen einen zweiten alternativen rotativen indirekten Antrieb ausgewechselt, so kann dieses erfolgen, indem die Anschlussstelle, das heißt die Antriebsschnittstelle, durch ein rotativ auf den oder der Drehachse der Exzenterräder fixierten Zahnrad gebildet wird. In dieses Zahnrad kann dann ein Zahnrad eingreifen, welches vom Antriebsmodul umfasst ist und eine Ausgangswelle des Antriebs des Antriebsmoduls zugeordnet ist. Um aber auch rotative gegen lineare Antriebe von alternativen Antriebsmodulen auszutauschen, kann es erfindungsgemäß insbesondere vorgesehen sein, dass die Exzenterräder selber Bestandteil des Antriebsmoduls sind. Die Kontaktstelle zwischen Exzenterrädern und Antrieb ist dann Bestandteil des Antriebsmoduls und kann somit leicht ausgetauscht werden.

Erfindungsgemäß soll die Betätigungsvorrichtung so eingerichtet sein, dass eine Bewegung des Antriebs in eine erste Richtung eine Gangwahl erzeugt und eine Bewegung in die andere Richtung eine Schaltbewegung erzeugt. Bei der Bewegungsrichtung des Antriebs kann es sich dabei um eine Rotationsrichtung, Umfangsrichtung oder lineare Richtung handeln. Um nun die eine Bewegungsrichtung der Schaltung und die andere Bewegungsrichtung der Wahl zuzuordnen, sind die beiden Exzenterräder in einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung je über einen Freilauf gelagert. Diese Freiläufe sind dabei widerwillig zueinander in verschiedene Richtungen sperrend ausgebildet. Auf diese Weise wird durch eine Bewegung des Antriebs in eine Richtung der eine Freilauf freigegeben, während der andere Freilauf sperrend wirkt. Somit ist sichergestellt, dass immer nur ein Exzenterrad rotativ über den Antrieb angetrieben wird. Des weiteren ist dabei die Verbindung zwischen Exzenterrad und Schaltwelle jeweils so ausgebildet, dass durch eine vollständige Umdrehung des jeweiligen Exzenterrades zumindest ein Zyklus der jeweiligen Bewegung der Schaltwelle durchfahren wird. Mit einem Zyklus einer Bewegung der Schaltwelle ist zum Beispiel ein Ein- und Auslegen eines Ganges gemeint, oder ein Einlegen eines Ganges auf einer Seite und ein gleichzeitiges anschließendes Einlegen und Auslegen eines Ganges auf entgegengesetzten Seiten der Schaltnocke. In Bezug auf den Wahlvorgang kann es dabei um eine lineare Bewegung in die jeweiligen vorderen und hinteren Endpositionen der Schaltnocke bzw. der Schaltnocken bedeuten.

Die linearen Endpositionen werden dadurch durch entsprechende zyklische Wählbewegungen in der Art einer linearen Hin- und Herbewegung erreicht, während die Ein- und Auslegebewegungen durch umfangsmäßige Hin- und Herbewegungen der Schaltwelle erzeugt werden.

Um die Schaltbewegung über das erste Exzenterrad auf die Schaltwelle zu übertragen, ist es in einer Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass das Exzenterrad hierfür über eine erste Anordnung mit der Schaltwelle verbunden ist. Die erste Anordnung kann dabei entweder wenigstens eine Gelenkwelle und eine Kombination aus einer Zahnstange und einem Ritzel umfassen, wobei das Ritzel direkt oder indirekt mittels eines Zahnrads über eine Wellenverzahnung axial beweglich mit der Schaltwelle verbunden, das heißt rotativ fixiert ist. Auf diese Weise wird in einer ersten Teilbewegung der Gelenkwelle eine rotative Bewegung der Schaltwelle in eine erste Richtung und bei einem zweiten Teil der Bewegung der Gelenkwelle diese in eine entgegengesetzt laufende Verschwenkrichtung der Schaltwelle umgewandelt. Somit wird wenigstens ein Zyklus der Schaltbewegung der Schaltwelle durch eine vollständige Drehung des Exzenterrades erreicht.

Zusätzlich oder alternativ ist das zweite Exzenterrad über eine zweite Anordnung mit der Schaltwelle verbunden. Auf diese Weise kann entsprechend eine lineare Bewegung zum Wählen der Gänge mittels der Schaltwelle bewirkt werden. Die zweite Anordnung umfasst dabei bevorzugt wenigstens eine Gelenkwelle. Hierdurch wird bei einem ersten Teil der rotativen Bewegung des Exzenterrades eine erste„Hinbewegung" der Schaltwelle erreicht und bei dem zweiten Teil der rotativen Umlaufbewegung des Exzenterrades eine entsprechende Bewegung in die entgegengesetzte Richtung durch die Schaltwelle hervorgerufen. Auch hier kann entsprechend durch eine vollständige Drehung des zweiten Exzenterrades wenigstens ein vollständiger Zyklus der Wählbewegung der Schaltwelle bewirkt werden.

Erfindungsgemäß wird, wie beschrieben, die Aufgabe durch eine Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung gelöst, welche eine Betätigungsvorrichtung umfasst, die wenigstens eines der hier beschriebenen Merkmale aufweist.

Des weiteren wird die Aufgabe durch einen Kraftfahrzeugantriebsstrang mit einer entsprechenden Kraftfahrzeuggetriebeeinrichtung gelöst.

Ausführungsbeispiele der Erfindung, auf weiche diese aber nicht beschränkt ist und aus denen sich weitere erfindungsgemäße Merkmale ergeben können, sind in den folgenden Figuren gezeigt. Es zeigen:

Figur 1 eine Betätigungsvorrichtung mit indirektem rotativen Antrieb,

Figur 2 eine Betätigungsvorrichtung mit direktem rotativen Antrieb,

Figur 3 eine Betätigungsvorrichtung mit linearem Antrieb und

Figur 4 eine zweite Betätigungsvorrichtung mit direktem rotativen Antrieb.

Die Figur 1 zeigt eine Betätigungsvorrichtung 1 mit einem rotativen Antrieb in Form eines E- Motors 3. Dieser ist indirekt über ein Zahnrad 4 und ein hiermit verzahntes Zahnrad 5 mit der Drehachse 31 der beiden Exzenterräder 8 und 9 verbunden. Die Exzenterräder 8 und 9 weisen Freiläufe 6 und 7 auf, in denen die Exzenterräder 8 und 9 gelagert sind. Die Freiläufe 6 und 7 sind dabei widersinnig angeordnet, so dass immer ein Freilauf sperrend wirkt. Die beiden Exzenterräder 8 und 9 sind auf der gemeinsamen Drehachse 31 so angeordnet, dass sie gerade auch durch die Kombination der Zahnräder 4 und 5 parallel zum E-Motor 3 bzw. zu dessen Ausgangswelle angeordnet sind. Die Exzenterräder 8 und 9 sind jeweils mit Gelenkwellen 18 und 15 verbunden, so dass die rotativen Bewegungen der Exzenterräder 8 und 9 in lineare Bewegungen der Gelenkwellen 18 und 15 umgewandelt werden. Die Gelenkwelle 15 des zweiten Exzenterrades 9 ist dann direkt mit der Schaltwelle 16 verbunden, so dass aus einer rotativen Bewegung des Exzenterrades 9 eine lineare Bewegung 28 der Schaltwelle 16 resultiert. An der Schaltwelle 16 ist eine Schaltnocke 2 eines Getriebes 17 angeordnet. Durch die lineare Bewegung 28 wird die Schaltnocke 2 dann innerhalb des Getriebes 17 in hier nicht dargestellte Schaltgassen gefahren. Das Exzenterrad 9 wird dabei durch eine rotative Bewegung des E-Motors 3 in eine erste Richtung angetrieben. Bei dieser Bewegung wirkt der Freilauf 6 des ersten Exzenterrades 8 sperrend, so dass hier keine Bewegung übertragen wird. Bei einer Umschaltung des Drehsensors des E-Motors 3 wirkt der Freilauf 7 des Exzenterrades 9 sperrend. Dann wird der Freilauf 6 freigegeben, so dass das Exzenterrad 8 in die andere Richtung verdreht werden kann. Das Exzenterrad 8 überträgt damit eine rotative Bewegung auf die Getriebewelle 18, welche mit einer Zahnstange 10 verbunden ist. Die lineare Bewegung der Zahnstange 10 wird über ein Ritzel 1 1 , welches mit dieser Zahnstange 10 in Wirkverbindung steht, in eine rotative Bewegung des Zahnrads 12 umgewandelt. Das Zahnrad 12 ist Teil eines Kegelradpaares, bestehend aus den Zahnrädern 12 und 14. Das Zahnrad 14 ist über eine Wellenverzahnung 13 mit der Schaltwelle 16 verbunden. Bei einer Axialbewegung der Schaltwelle wird dieses Kegelrad 14 nicht mit verschoben. Eine rotative Bewegung des Kegelrads 14 wird über die Wellenverzahnung 13 in eine rotative Hin- und Herbewegung um die Drehachse 27 der Schaltwelle 16 umgewandelt. Auf diese Weise kann der Schaltnocken 2 einen Gang ein- und/oder auslegen. Diese Schaltbewegung ist ebenfalls zyklisch.

Die Figur 2 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung, bei welcher der E-Motor 37 auf der gleichen Achse der Exzenterräder 8 und 9 angeordnet ist. Die Wirkkette, ausgehend vom zweiten Exzenterrad 9 zur Schaltwelle 16, ist dabei identisch zu der Anordnung in Figur 1 und wird hier nicht weiter beschrieben. Gleiche Bezugszeichen beschreiben gleiche Elemente.

Eine Drehung der gemeinsamen Drehachse 22 vom E-Motor 37, Exzenterrad 9 und Freilauf 7 erzeugt eine Sperrung in Richtung des Freilaufs 7, so dass, wie beschrieben, eine Linearbewegung 28 der Schaltwelle 16 erzeugt wird. Eine rotative Bewegung des E-Motors 37 in die andere Richtung wird über den Freilauf 7 über ein Kegelradpaar 20, 29 in eine Rotation des Exzenterrades 8 transferiert, welche die Gelenkwelle 23 antreibt. Die Gelenkwelle 23 ist mit einer Zahnstange 24 verbunden, so dass hier, wie bereits in Figur 1 beschrieben, eine rotative Bewegung des Exzenterrades 8 mittels der Zahnstange 24 in eine rotative zyklische Bewegung eines Ritzels 26 resultiert. In dem hier dargestellten Beispiel ist das Ritzel 26 selber über die Wellenverzahnung 13 mit der Schaltwelle 16 verbunden und erzeugt so eine zyklische Wählbewegung des Schaltnockens 2 um die Drehachse 27 der Schaltwelle 16 herum. Die Figur 3 zeigt ein Ausführungsbeispiel, welches im Wesentlichen dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 entspricht. Hierbei ist ausschließlich der E-Motor 3 der Figur 1 durch einen linearen Antrieb in Form eines Hydraulikzylinders 35 ersetzt worden. Die indirekte Verbindung zwischen dem Hydraulikzylinder und der gemeinsamen Drehachse 32 der beiden Exzenterräder 8 und 9 wird hier mittels einer Kolbenstange 36 hergestellt, die mit einer Zahnstange 33 verbunden ist. Die Zahnstange 33 greift in ein Ritzel 34 ein, welches rotativ auf der Drehachse 32 der beiden Exzenterräder 8, 9 fixiert ist. Auf diese Weise wird die lineare Bewegung der Kolbenstange 36 in eine Rotativbewegung des Ritzels 34 und damit auch der Drehachse 32 der beiden Exzenterräder 8, 9 umgewandelt. Die jeweilige Umdrehung der Exzenterräder 8, 9 entspricht in ihrer Wirkung derjenigen, welche in Bezug auf Figur 1 beschrieben wurde.

Auch die Figur 4 entspricht in ihrer Wirkweise der Ausführungsform gemäß Figur 1 . Hierbei ist im Unterschied zu den Ausführungsformen Figur 1 und in Figur 3 der Antrieb in Form eines direkt angebundenen E-Motors 41 realisiert. Der E-Motor 41 weist zwei Ausgangswellen auf, welche mit den jeweiligen Drehachsen der beiden Exzenterräder 8, 9 zusammenfallen. Je nach Drehsinn des E-Motors 41 wird somit über das erste Exzenterrad 8, wie in Figur 1 beschrieben, eine Schaltbewegung des Nockens 2 durch eine Hin- und Herdrehung um die Drehachse 27 der Schaltwelle 16 erreicht und durch eine Drehung des E-Motors 41 in die andere Richtung mittels des Exzenterrades 9 eine Wählbewegung der Schaltwelle 16 in lineare Richtung 28 erzeugt, wie sie bereits in Bezug auf Figur 1 beschrieben wurde.

Wie beschrieben, kann auf diese Weise durch die Bereitstellung von zwei Freiläufen 6, 7, welche entgegengerichtet sperrend wirken und hier mit direkt oder indirekt verbundenen, bzw. auf diesen gelagerten Exzenterrädern 8, 9 alleine durch die Umschaltung der Antriebsrichtung des Antriebs 3, 37, 35, 41 sowohl eine Schalt-, als auch eine Wählbewegung des Nockens 2 des Getriebes 17 erreicht werden. Durch die entsprechenden Geometrien, insbesondere durch die Größenwahl der Ritzel 1 1 und 34 bzw. 26 und durch die Abmessung der einzelnen Zahnräder wird gewährleistet, dass die Wählbewegung in Linearbewegung 28 umgesetzt wird, die allen Ganggassen des Getriebes 17 entspricht bzw. ausreicht, um die Schaltnocke 2, bzw. mehrere Schaltnocken 2, in den entsprechenden Gassen zu bewegen. Entsprechend reicht die rotative Bewegung der Schaltwelle 16 um die Drehachse 27 herum aus, um alle Gänge des Getriebes 17 ein- und auslegen zu können. Bezuqszeichenliste , 25 Getriebeaktor

Schaltnocken

E-Motor

, 5 Zahnräder

, 7 Freilauf

, 9 Exzenterrad

0 Zahnstange

1 Ritzel

2, 14 Zahnrad

3 Wellenverzahnung

5 Gelenkwelle

0, 29 Zahnrad

1 , 22 Drehachse

3 Gelenkwelle

4 Zahnstange

6 Ritzel

7 Drehachse

8 Linearbewegung

0 Getriebeaktor

1 , 32 Rotationsachse

3 Zahnstange

4 Ritzel

5 Hydraulikzylinder

6 Schaltwelle

6 Kolbenstange

0 Getriebeaktor

1 E-Motor

7 Getriebe

8 Gelenkwelle

7 Antrieb